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公开(公告)号：CN110082128B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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公开(公告)号：CN110032809A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910305824.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车泊车系统测试评价领域，具体涉及一种泊车场景虚拟重构方法，根据在已提取泊车位场景数据的情况下，对泊车位场景中各元素进行统计和分析，获取场景中各元素的概率分布以及相互之间的联合概率分布，通过泊车场景虚拟重构方法可对概率空间进行扩充，获得具有高丰富度的虚拟泊车场景测试工况，建立完备的泊车虚拟测试场景，解决标准测试工况中条件单一，无法准确的对自动泊车系统进行测试的问题，本发明主要用于对自动泊车系统进行测试。
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公开(公告)号：CN110001662A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910305129.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109910872B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910203156.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境图像数据，并根据雷达设备进行目标识别计算，通过图像采集设备和雷达设备协同整合的的数据；S3，将所需要的泊车位环境信息数据进行收集，收集后的泊车位环境信息数据进行分类；S4，将泊车位信息和泊车位环境信息采集之后，通过数据标定方法将泊车场景数据片段中泊车位物理尺寸参数进行标定；S5，将标定后的泊车场景数据存储在数据库中，通过车载系统进行实施调取操作，或者远程终端实时监控该数据库的泊车场景数据。
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公开(公告)号：CN109948217B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910182800.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法，包括：首先从自然驾驶数据中选取若干参数，将这些参数作为聚类分析指标；利用cophenet函数计算聚类树信息与原始数据的距离之间的相关性，选取最适合的聚类方法；根据所选用的聚类方法对样品进行聚类，确定簇的个数；再采用K均值聚类法重新聚类，引入轮廓值判断聚类质量。其次，对聚类结果进行卡方检验，通过卡方检验得出的显著性结果，提取出每一类危险场景中的显著性因素，进行危险场景重构和扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082128A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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公开(公告)号：CN110033617A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910319949.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模式判断模块，跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块用于根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。本发提供的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。
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公开(公告)号：CN109910872A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910203156.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境图像数据，并根据雷达设备进行目标识别计算，通过图像采集设备和雷达设备协同整合的的数据；S3，将所需要的泊车位环境信息数据进行收集，收集后的泊车位环境信息数据进行分类；S4，将泊车位信息和泊车位环境信息采集之后，通过数据标定方法将泊车场景数据片段中泊车位物理尺寸参数进行标定；S5，将标定后的泊车场景数据存储在数据库中，通过车载系统进行实施调取操作，或者远程终端实时监控该数据库的泊车场景数据。
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公开(公告)号：CN110001662B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910305129.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109948217A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910182800.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法，包括：首先从自然驾驶数据中选取若干参数，将这些参数作为聚类分析指标；利用cophenet函数计算聚类树信息与原始数据的距离之间的相关性，选取最适合的聚类方法；根据所选用的聚类方法对样品进行聚类，确定簇的个数；再采用K均值聚类法重新聚类，引入轮廓值判断聚类质量。其次，对聚类结果进行卡方检验，通过卡方检验得出的显著性结果，提取出每一类危险场景中的显著性因素，进行危险场景重构和扩展。
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