公开(公告)号：CN110220715A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910504201.8

申请日：2019-06-12

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杨勇 ,  陈涛 ,  张强 ,  夏芹 ,  随丽丽 ,  赵彦光 ,  陈明洁 ,  戚建良

IPC: G01M17/007 ,  G01S7/52 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法，包括S1，泊车平台启动，对X轴梁、Y轴梁和Z轴梁进行信号响应，S2，模拟车辆组合台架进行启动操作，车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元的CAN总线信号进行解析和加载，S3，进行泊车检测过程中，将泊车平台和模拟车辆组合台架相应的工作参数进行存储记录，形成泊车测试记录，上传至上位机进行数据收集，并用于对智能汽车泊车系统进行安全测评。

公开(公告)号：CN110220715B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201910504201.8

申请日：2019-06-12

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杨勇 ,  陈涛 ,  张强 ,  夏芹 ,  随丽丽 ,  赵彦光 ,  陈明洁 ,  戚建良

IPC: G01M17/007 ,  G01S7/52 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法，包括S1，泊车平台启动，对X轴梁、Y轴梁和Z轴梁进行信号响应，S2，模拟车辆组合台架进行启动操作，车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元的CAN总线信号进行解析和加载，S3，进行泊车检测过程中，将泊车平台和模拟车辆组合台架相应的工作参数进行存储记录，形成泊车测试记录，上传至上位机进行数据收集，并用于对智能汽车泊车系统进行安全测评。