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公开(公告)号：CN110220716A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910504204.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统感知测试台，包括泊车平台、障碍物台架和模拟车辆组合台架，模拟车辆组合台架设置在泊车平台上，在模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台前后两侧并左右延伸的X轴梁，在两根X轴梁之间设置有前后延伸的Y轴梁，Y轴梁在动力的驱动下能沿X轴梁左右移动，在Y轴梁上设置有上下延伸的Z轴梁，Z轴梁在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁前后移动，在Z轴梁的下端设置有障碍物固定架。本发明用于对泊车系统的感知能力进行测试，结构简单，稳定可靠，无需采用实车进行测试，降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN110220715A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910504201.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法，包括S1，泊车平台启动，对X轴梁、Y轴梁和Z轴梁进行信号响应，S2，模拟车辆组合台架进行启动操作，车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元的CAN总线信号进行解析和加载，S3，进行泊车检测过程中，将泊车平台和模拟车辆组合台架相应的工作参数进行存储记录，形成泊车测试记录，上传至上位机进行数据收集，并用于对智能汽车泊车系统进行安全测评。
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公开(公告)号：CN110208006A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910504170.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车系统感知测试的模拟车辆组合台架，包括能水平伸缩的支撑平台发明，在支撑平台发明上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，支撑平台发明的前后水平间隔设置有车头子平台发明和车尾子平台发明，在车头子平台发明和车尾子平台发明上分别设置有与超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头一一对应的支架发明。能够模拟不同类型的车辆，通用性高，降低了不同车型的测试成本，超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头安装在支架上，便于安装和更换，同时更接近于在车身上的实际安装位置，使测试结果更为准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095295A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910504203.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试车身模拟组合台架电气控制系统和工作方法，车头子平台信息采集单元信号发送端连接车辆处理器车头信号接收端，车尾子平台信息采集单元信号发送端连接车辆处理器车尾信号接收端，车身长度调节单元信号发送端连接车辆处理器车身信号接收端。通过车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元联合进行泊车感知测试，高效便捷，数据收集准确。
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公开(公告)号：CN110220715B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910504201.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法，包括S1，泊车平台启动，对X轴梁、Y轴梁和Z轴梁进行信号响应，S2，模拟车辆组合台架进行启动操作，车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元的CAN总线信号进行解析和加载，S3，进行泊车检测过程中，将泊车平台和模拟车辆组合台架相应的工作参数进行存储记录，形成泊车测试记录，上传至上位机进行数据收集，并用于对智能汽车泊车系统进行安全测评。
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公开(公告)号：CN110220716B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910504204.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统感知测试台，包括泊车平台、障碍物台架和模拟车辆组合台架，模拟车辆组合台架设置在泊车平台上，在模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台前后两侧并左右延伸的X轴梁，在两根X轴梁之间设置有前后延伸的Y轴梁，Y轴梁在动力的驱动下能沿X轴梁左右移动，在Y轴梁上设置有上下延伸的Z轴梁，Z轴梁在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁前后移动，在Z轴梁的下端设置有障碍物固定架。本发明用于对泊车系统的感知能力进行测试，结构简单，稳定可靠，无需采用实车进行测试，降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN110095295B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910504203.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试车身模拟组合台架电气控制系统和工作方法，车头子平台信息采集单元信号发送端连接车辆处理器车头信号接收端，车尾子平台信息采集单元信号发送端连接车辆处理器车尾信号接收端，车身长度调节单元信号发送端连接车辆处理器车身信号接收端。通过车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元联合进行泊车感知测试，高效便捷，数据收集准确。
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公开(公告)号：CN110208006B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910504170.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车系统感知测试的模拟车辆组合台架，包括能水平伸缩的支撑平台发明，在支撑平台发明上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，支撑平台发明的前后水平间隔设置有车头子平台发明和车尾子平台发明，在车头子平台发明和车尾子平台发明上分别设置有与超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头一一对应的支架发明。能够模拟不同类型的车辆，通用性高，降低了不同车型的测试成本，超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头安装在支架上，便于安装和更换，同时更接近于在车身上的实际安装位置，使测试结果更为准确可靠。
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