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公开(公告)号：CN118392514A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410569855.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，待测车辆实时采集当前通行路口场景的测评数据；根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；根据测评数据预测待测车辆从预测位置到第一测试位置时满足的当前测评工况和当前测评准备条件；测试结束记录得到当前测评结果；聚合预设的所有通行路口场景和所有工况下的测评结果，按预设测评方法得到待测车辆导航辅助驾驶系统进行公开道路测评的综合评价结果；本方案高效利用真实道路场景的随机性，兼顾测试车辆状态变化的安全性，在随机性的真实场景中，主动匹配最佳的测试项，提高测试成功率和测试效率。
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公开(公告)号：CN109991018A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910367435.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种驾驶员多传感器耦合自动驾驶车辆公开道路测试方法，包括以下步骤：S1，车辆控制器判定行驶车辆为人为驾驶还是自动驾驶，S2，车辆控制器获取车辆当前地理位置以及目标地理位置，规划出至少一条从当前地理位置至目标地理位置的行驶路径；S3，车辆控制器根据车载摄像头采集的行驶路况获取车辆的转向角；车辆控制器根据获取的转向角转向；S4，车辆控制器通过无线收发模块将测试结果数据传送到监控中心。本发明能够对车辆实现自动驾驶测试。
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公开(公告)号：CN110031238B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910324297.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S11/12 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提出了一种L3级自动驾驶汽车整车级在环测试台架测试方法，包括以下步骤：S1，在第一车辆发动之后，总控制器将参数信息输入给底盘测功机；S2，移动目标物按照总控制器发送的运动，与步骤S3中的环形屏幕的视频信号实时同步；S3，总控制器向环形屏幕发送连续性测试场景信息；S4，车载摄像头采集到环形屏幕上显示的连续性测试场景以及车载雷达采集的移动目标物的行驶数据后，第一车辆作出相应操作。本发明能够实现在测试过程中车道线状态的改变，并通过移动目标物(例如其他车辆、自行车、行人)、车道线以及周围环境的实时同步变化，实现对L3级自动驾驶汽车的整车级连续性在环测试。
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公开(公告)号：CN110031238A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910324297.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S11/12 , G01S13/86 , G01S13/93
Abstract: 本发明提出了一种L3级自动驾驶汽车整车级在环测试台架测试方法，包括以下步骤：S1，在第一车辆发动之后，总控制器将参数信息输入给底盘测功机；S2，移动目标物按照总控制器发送的运动，与步骤S3中的环形屏幕的视频信号实时同步；S3，总控制器向环形屏幕发送连续性测试场景信息；S4，车载摄像头采集到环形屏幕上显示的连续性测试场景以及车载雷达采集的移动目标物的行驶数据后，第一车辆作出相应操作。本发明能够实现在测试过程中车道线状态的改变，并通过移动目标物(例如其他车辆、自行车、行人)、车道线以及周围环境的实时同步变化，实现对L3级自动驾驶汽车的整车级连续性在环测试。
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公开(公告)号：CN117274940A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311346112.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试场景技术领域，公开了智能网联车测试场景特征采集及构建、应用方法，采用车辆自带的车载单元对道路上的标识牌进行采集，并按照设定的分类模式对标识牌进行识别分类；按照分类对标识牌信息进行识别，并按照设定的识别方式提取出标识牌中的关键信息，获得对应的道路参数信息，并形成道路特征。本发明降低数据采集量，简化数据复杂度，实现快速构建道路场景，满足样本量大且精度要求不高的场景建设和研究需求，以此降低构建难度，缩短构建周期，减少构建成本，提高道路场景利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975035A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910325252.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种L3级自动驾驶汽车整车级在环测试台架系统，包括底盘测功机位于环形屏幕中央位置，所述第一车辆安置于所述底盘测功机上，第一车辆包括第一车辆本体和第一车辆控制器，在第一车辆本体上安设有至少一个车载摄像头，每个车载摄像头的图像数据信号输出端与第一车辆控制器的图像数据信号输入端相连，所述车载摄像头用于获取环形屏幕上显示的连续性测试场景。本发明能够实现在测试过程中车道线状态的改变，并通过移动目标物(例如其他车辆、自行车、行人)、车道线以及周围环境的实时同步变化，实现对L3级自动驾驶汽车的整车级连续性在环测试。
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公开(公告)号：CN119065970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101346.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载系统测试技术领域，公开了一种用于ADAS导航智能驾驶系统的测试评价方法，构建用于测评导航智能驾驶系统智驾能力的测试场景库；持续监测包括智能网联汽车试验场优化和新车发布在内的预设情况，以预设方式进行测试场景库的动态变化，形成当前测试场景库；确定搭载有待测导航智能驾驶系统的测试车辆；根据测试车辆的业务场景，在当前测试场景库中按预设场景安排策略进行目标测试场景的优先级确定；测试车辆在目标测试场景中按要求行驶，基于测试数据以包括人机交互主观评价和性能表现主客观综合评价的预设评价策略进行评价；本方案针对导航智能驾驶系统提出了一种场景动态全面、测试优先级可变、实际测试可选择的试验场测试方法。
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公开(公告)号：CN109975035B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910325252.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种L3级自动驾驶汽车整车级在环测试台架系统，包括底盘测功机位于环形屏幕中央位置，所述第一车辆安置于所述底盘测功机上，第一车辆包括第一车辆本体和第一车辆控制器，在第一车辆本体上安设有至少一个车载摄像头，每个车载摄像头的图像数据信号输出端与第一车辆控制器的图像数据信号输入端相连，所述车载摄像头用于获取环形屏幕上显示的连续性测试场景。本发明能够实现在测试过程中车道线状态的改变，并通过移动目标物(例如其他车辆、自行车、行人)、车道线以及周围环境的实时同步变化，实现对L3级自动驾驶汽车的整车级连续性在环测试。
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公开(公告)号：CN118857780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410960050.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆智能系统测试技术领域，公开了基于倒车低速场景下的后向横穿预警功能测评方法，确定影响车辆倒车低速场景下后向横穿功能正常工作的各类影响因素，构建测试场景，包括功能逻辑测试和性能测试；基于不同的测试场景，针对测试主车和目标物的控制变量进行排列组合，形成不同的测试用例；在确定出需要进行后向横穿预警功能测评的测试主车后，获取所述测试主车的测试参数；所述测试参数为不同测试用例对应的参数；根据所述测试参数和预设的评价策略，对测试主车的后向横穿预警功能进行评价，得到评价结果。本方案实现对测试主车后向横穿预警功能的全覆盖测试，提高测试的全面性，测试方法更简单高效，可操作性更强。
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公开(公告)号：CN117147114A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122627.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了用于ADAS智能前照灯系统的测试方法及系统，根据车道数量、道路轮廓和行车场景搭建不同的测试场景；根据不同的测试场景构建不同的测试参数，包括智能前照灯系统参数和ADAS的子系统参数；测试装置准备，包括装载有ADAS系统以及由所述ADAS系统控制的矩阵式LED智能前照灯系统的测试车辆、模拟环境光照装置以及数据获取装备；获取每一测试场景下测试参数相应的测试数据并输出测试结果，包括智能前照灯系统性能以及智能前照灯系统与ADAS子系统的匹配性能；形成全面系统的测试方法，对智能前照灯系统的测试评估结果不局限于单一测试智能前照灯系统本身，还考虑驾驶环境中增加ADAS后的智能前照灯系统是否有助于汽车控制。
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