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公开(公告)号：CN102224797A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110161246.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101710045B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910237142.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种检测玉米秸秆弹性模量的方法和装置属于现代农业装备技术领域。本发明采用悬臂梁为理论模型，水平施加给根部固定的玉米秸秆一个外力，根据力学相关原理计算出秸秆弹性模量的计算公式；根据这一测量原理，设计出了相关的测定装置，测量时，通过推杆给玉米秸秆施加一个水平作用的外力，使玉米秸秆弯曲，施加的外力通过传感器、自动显示仪等转化显示出玉米秸秆的弹性模量的数值，通过这样测量得出的玉米秸秆应力强度的数值可以作为玉米育种专家选育优质玉米的一个参数。本发明操作简单，测量原理科学，测量结果可靠，结构简单、投产成本低。
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公开(公告)号：CN101990796A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010281012.8
申请日：2010-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，包括机器人移动平台，用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；田间导航装置，用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给机器人控制系统；田间苗草识别装置，用于对田间苗草图像信息进行采集，根据田间苗草图像信息进行苗体识别，得到识别数据，及计算苗体坐标和苗间距，并将苗体坐标和苗间距数据发送给所述机器人控制系统；锄草装置，用于执行锄草动作；机器人控制系统，用于按照所接收的导航参数控制所述机器人移动平台执行在田间的行进动作，并根据苗体坐标和苗间距数据控制所述锄草装置执行锄草动作。本发明可实现对田间作物的快速、精确锄草作业。
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公开(公告)号：CN101611664B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910089753.3
申请日：2009-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种精密播种机监测系统的自清洁装置及播种机，包括两个外壳，所述两个外壳内部分别设置有传感器安装区域；两个透明板，分别平行地贴附在两个所述外壳相对的表面上，所述透明板套设在转轴上，所述转轴穿设在所述外壳中；自洁毛毡，所述自洁毛毡的表面分别与两个所述透明板相对的表面接触，所述自洁毛毡固设在所述外壳上，两个所述外壳之间对应所述传感器安装区域的相对空间形成落种区，所述落种区与所述自洁毛毡位于所述转轴的两侧。通过设置透明板密封外壳中的传感器，并通过自洁毛毡清洁透明板，保证监测装置的监测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN101947503A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010239778.X
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业施药机器人系统，尤其是涉及一种用于温室对靶施药机器人系统。该系统由病情诊断和预警系统、变量施药系统以及控制系统构成，病情诊断和预警系统获取病害表征信息，并加以处理，得到病灶位置和病情程度等，据此控制变量施药系统实现变量施药；变量施药系统实现整个机器人系统沿导轨启停和变速行走；控制系统控制机器人完成各种动作。所述对靶施药机器人是利用机器视觉获取病害信息，实现病情预警、判断和病灶定位，控制机械臂和变量喷头完成对靶喷雾作业，能针对植株和病害部位进行自动对靶变量施药，能有效减少农药浪费、提高农产品品质和减少对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101361423B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810119483.1
申请日：2008-09-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种具有实时监测功能的播种机。所述播种机包括机架、种箱、排种器、导种管以及位于所述导种管上的监测装置，监测装置中的传感器单元利用网格式光栅的光电传5感方式，覆盖整个导种管截面，并对每个网格进行独立监测，较好地实现了对重播的监测。本发明所提供的监测方法简单有效，监测准确性高，而且具有自清洁功能，提高了监测的稳定性。由于成本低，本发明涉及的具有实时监测功能的播种机具有可推广性。
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公开(公告)号：CN101710045A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910237142.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种检测玉米秸秆弹性模量的方法和装置属于现代农业装备技术领域。本发明采用悬臂梁为理论模型，水平施加给根部固定的玉米秸秆一个外力，根据力学相关原理计算出秸秆弹性模量的计算公式；根据这一测量原理，设计出了相关的测定装置，测量时，通过推杆给玉米秸秆施加一个水平作用的外力，使玉米秸秆弯曲，施加的外力通过传感器、自动显示仪等转化显示出玉米秸秆的弹性模量的数值，通过这样测量得出的玉米秸秆应力强度的数值可以作为玉米育种专家选育优质玉米的一个参数。本发明操作简单，测量原理科学，测量结果可靠，结构简单、投产成本低。
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公开(公告)号：CN101322969A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810116915.3
申请日：2008-07-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬的检测分级方法。该方法包括采集果蔬的图像，提取图像中果蔬的外形轮廓线；计算果蔬表面的平均灰度值和某点的灰度值来确定果蔬表面发芽等级；计算外形轮廓线上点之间的最大距离来确定果蔬的大小分级；计算形状系数来确定果蔬的形状分级；计算外形轮廓线相邻采样边界点归一化半径之差的绝对值来确定果蔬畸形。该方法客观性强、标准稳定、一致性好，而且无接触无伤害，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101153851A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710118974.X
申请日：2007-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/952 , G01N33/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，检测方法包括以下步骤：使苹果连续滚动通过采集区域，并连续采集至少3幅不同表面图像，使图像覆盖苹果表面的绝大部分面积；将中取得的图像的面积视为圆面积，并计算该圆面积对应的平均直径，该平均直径即为苹果的大小参数；同时计算取得图像的表面红区比例、表面平均色度和表面着色均匀度的平均值，得到苹果的颜色参数；对取得图像的进行背景分割、灰度化、锐化处理和滤波去噪处理后，计算该图像的平均梯度值。本发明的方法能有效降低扫描仪的成像线性误差、快速准确、通用于各类扫描仪。本发明方法的计算复杂度低，易于实现，适于苹果的快速实时分级；并且实现了5种苹果的检测分级，适用面广。
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