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公开(公告)号：CN101701916A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910238780.2
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农产品检测技术领域的一种玉米品种快速鉴定、鉴别方法，该方法利用图像处理技术进行玉米品种快速鉴定。采用扫描仪获取种子图像信息计算机上利用玉米品种鉴定系统识别玉米种子，读取原始图像信息，存储每粒玉米中的每个像素的图像信息，存储为24位bmp格式文件，完成图像处理与特征提取后，利用训练后的神经网络分类器进行玉米品种鉴别。该模型对未知样本的品种鉴别率均大于90％，说明利用图像特征信息鉴别玉米种子品种是可行的，本发明具有自动化程度高、操作快速、简便的特点。
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公开(公告)号：CN101153851B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200710118974.X
申请日：2007-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/952 , G01N33/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，检测方法包括以下步骤：使苹果连续滚动通过采集区域，并连续采集至少3幅不同表面图像，使图像覆盖苹果表面的绝大部分面积；将取得的图像的面积视为圆面积，并计算该圆面积对应的平均直径，该平均直径即为苹果的大小参数；同时根据取得的图像计算苹果的表面红区比例、表面平均色度和表面着色均匀度的平均值，得到苹果的颜色参数；对取得图像的进行背景分割、灰度化、锐化处理和滤波去噪处理后，计算该图像的平均梯度值。本发明的方法能有效降低扫描仪的成像线性误差、快速准确、通用于各类扫描仪，且本方法的计算复杂度低，易于实现，适于苹果的快速实时分级，且实现了5种苹果的分级，适用面广。
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公开(公告)号：CN101153851A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710118974.X
申请日：2007-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/952 , G01N33/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，检测方法包括以下步骤：使苹果连续滚动通过采集区域，并连续采集至少3幅不同表面图像，使图像覆盖苹果表面的绝大部分面积；将中取得的图像的面积视为圆面积，并计算该圆面积对应的平均直径，该平均直径即为苹果的大小参数；同时计算取得图像的表面红区比例、表面平均色度和表面着色均匀度的平均值，得到苹果的颜色参数；对取得图像的进行背景分割、灰度化、锐化处理和滤波去噪处理后，计算该图像的平均梯度值。本发明的方法能有效降低扫描仪的成像线性误差、快速准确、通用于各类扫描仪。本发明方法的计算复杂度低，易于实现，适于苹果的快速实时分级；并且实现了5种苹果的检测分级，适用面广。
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公开(公告)号：CN101701916B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910238780.2
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农产品检测技术领域的一种玉米品种快速鉴定、鉴别方法，该方法利用图像处理技术进行玉米品种快速鉴定。采用扫描仪获取种子图像信息计算机上利用玉米品种鉴定系统识别玉米种子，读取原始图像信息，存储每粒玉米中的每个像素的图像信息，存储为24位bmp格式文件，完成图像处理与特征提取后，利用训练后的神经网络分类器进行玉米品种鉴别。该模型对未知样本的品种鉴别率均大于90％，说明利用图像特征信息鉴别玉米种子品种是可行的，本发明具有自动化程度高、操作快速、简便的特点。
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公开(公告)号：CN101085442B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200610012113.9
申请日：2006-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及利用机器视觉进行柑橘的分级方法。本发明公开了一种基于RGB复合模型的柑橘图像处理分级的方法，包括机器视觉系统和处理数字图像的计算机，其步骤：1)对采集的柑橘原图像进行均值滤波预处理；2)提取R通道图像，对其进行阈值分割和二值化处理，获得二值图像，得到水果的目标区域；3)对上述步骤2)得到的二值图像提取目标边缘；4)利用上述步骤3)得到的目标边缘计算柑橘的最大果径d；5)对上述步骤1)得到的滤波后的图像，在上述步骤2)得到的水果目标区域内通过c＝(r-g-b)/(r+g)复合模型计算颜色水平值c；6)将每幅图像的最大果径d和颜色水平值c与设定的值范围比较，即能判定每个水果的等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101085442A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610012113.9
申请日：2006-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及利用机器视觉进行柑橘的分级方法。本发明公开了一种基于RGB复合模型的柑橘图像处理分级的方法，包括机器视觉系统和处理数字图像的计算机，其步骤：1)对采集的柑橘原图像进行均值滤波预处理；2)提取R通道图像，对其进行阈值分割和二值化处理，获得二值图像，得到水果的目标区域；3)对上述步骤2)得到的二值图像提取目标边缘；4)利用上述步骤3)得到的目标边缘计算柑橘的最大果径d；5)对上述步骤1)得到的滤波后的图像，在上述步骤2)得到的水果目标区域内通过c＝(r－g－b)/(r+g)复合模型计算颜色水平值c；6)将每幅图像的最大果径d和颜色水平值c与设定的值范围比较，即能判定每个水果的等级。
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公开(公告)号：CN1586136A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410078033.4
申请日：2004-09-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种子精选自动化系统，包括种子送料机构、传送机构、平种机构、图像采集机构、分级卸料机构、数据处理控制机构，其中，所述的传送机构依传动方向顺次为落种区、平种区、采集区、分级区，所述的种子送料机构将种子送到传送机构上的落种区；所述的平种机构用于将种子平均分布在传送机构上；所述的图像采集机构位于传送机构上的采集区正上方，实时采集种子图像，并将该图像传送给数据处理控制机构，经数据处理控制机构对图像实时分析处理，将分级控制信息发送给分级卸料机构；本发明通过对高速运动背景中种子群体目标的多视频采集，自动获得运动中每一粒种子位置，完成种子的逐粒精选、分级，检测快速、自动化程度高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN200988035Y
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200620023204.8
申请日：2006-07-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及水果的机器视觉分级技术。本实用新型公开了一种双通道水果分级跟踪系统，包括用于数据处理的计算机、机械传输系统、PLC、编码盘、接近开关、分离执行元件、摄像机和图像采集卡等。其中PLC分别与计算机、摄像机、分离执行元件、接近开关连接；编码盘安装在机械传输系统的从动轴上；接近开关与PLC连接，通过检测编码盘输出同步脉冲信号给计算机；分离执行元件与PLC连接，用于执行水果的分离；摄像机分别与PLC、图像采集卡连接；图像采集卡分别与摄像机、计算机连接，用于将摄像机摄取的水果图像传送给计算机。本实用新型分级效率高，跟踪处理速度快，准确性高，系统结构紧凑，模块化程度高。
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公开(公告)号：CN2923067Y
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200620117747.6
申请日：2006-06-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种图像数据采集装置，特别是一种用于水果视觉自动分级中的水果表面图像采集装置。本实用新型提出的多通道水果视觉分级图像采集装置，包括通用计算机和图像数据采集卡，还包括用于传送水果的传送结构、位于传送结构上方的用于捕获水果表面图像数据的摄像机、用于控制摄像机动作的开关结构，其中传送结构具有多个传送通道，摄像机能同时捕捉多个传送通道上的水果图片。采用本实用新型的有益效果是信息冗余量低、分级速度快、分级效率高，而且同时对多通道数据进行处理时仅使用一个摄像机，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN2724862Y
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200420092550.2
申请日：2004-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种种子精选自动化装置，包括种子送料机构、传送机构、平种机构、图像采集机构、分级卸料机构、数据处理控制机构，其中，传送机构包括电机、传送带及传送带支架；所述的种子送料机构包括下料漏斗、漏斗支撑架；所述的平种机构包括平种器和刷种器，用于将种子平均分布在传送机构上；所述的图像采集机构位于传送机构上的采集区正上方，通过数据线与数据处理控制机构连接，数据处理控制机构的输出端分别与图像采集机构的控制端、分级卸料机构的控制端连接。本实用新型通过对高速运动背景中种子群体目标的多视频采集，自动获得运动中每一粒种子位置，完成种子的逐粒精选、分级，检测快速、自动化程度高，并且检测精度高。
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