公开(公告)号：CN101486033A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200910079727.2

申请日：2009-03-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李伟 ,  谭豫之 ,  敖祥 ,  万虎 ,  张俊雄 ,  陈英

IPC: B07B13/00

Abstract: 本发明涉及一种果品分检装置，该装置包括：机架，驱动单元，输送单元，图像采集与处理单元，分检控制单元，以及分离单元。分检控制单元通过控制驱动单元驱动输送单元，将果品送于图像采集与处理单元区域，由图像采集与处理单元采集其图像信息，拍摄多幅含有果品的有效信息的图像，并通过计算机视觉技术对其综合品质进行判断，由分检控制单元跟踪检测并最终对坏果进行分离，实现果品的分检。该装置采用无接触式判断，结构简单，价格低廉，且分析准确、客观。

公开(公告)号：CN101121167A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710120255.1

申请日：2007-08-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈英 ,  李伟 ,  林初靠 ,  万虎

IPC: B07C5/34

Abstract: 本发明涉及农业工程领域，公开了一种穗状水果分级装置，包括：驱动装置、悬挂式输送机构，水果夹持机构、图像采集与处理系统和分级控制系统；本发明采用计算机视觉技术，实现了对穗状水果的分级处理功能，而且在分级的过程中，保证了穗状水果不被损坏，而且该装置具有结构简单、成本低等优点。

公开(公告)号：CN100569389C

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200710120255.1

申请日：2007-08-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈英 ,  李伟 ,  林初靠 ,  万虎

IPC: B07C5/34

Abstract: 本发明涉及农业工程领域，公开了一种穗状水果分级装置，包括：驱动装置、悬挂式输送机构，水果夹持机构、图像采集与处理系统和分级控制系统；本发明采用计算机视觉技术，实现了对穗状水果的分级处理功能，而且在分级的过程中，保证了穗状水果不被损坏，而且该装置具有结构简单、成本低等优点。

公开(公告)号：CN101486033B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200910079727.2

申请日：2009-03-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李伟 ,  谭豫之 ,  敖祥 ,  万虎 ,  张俊雄 ,  陈英

IPC: B07C5/342 ,  B07B13/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种果品分检装置，该装置包括：机架，驱动单元，输送单元，图像采集与处理单元，分检控制单元，以及分离单元。分检控制单元通过控制驱动单元驱动输送单元，将果品送于图像采集与处理单元区域，由图像采集与处理单元采集其图像信息，拍摄多幅含有果品的有效信息的图像，并通过计算机视觉技术对其综合品质进行判断，由分检控制单元跟踪检测并最终对坏果进行分离，实现果品的分检。该装置采用无接触式判断，结构简单，价格低廉，且分析准确、客观。