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公开(公告)号:CN116812768A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310383949.3
申请日:2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机,该控制方法可以包括:根据分段关系表查找与移动配重当前所处的位置区间所对应的起重力矩范围;控制电机在起重力矩范围内增大或减小输出的起重力矩;实时监测重物是否完全离地或完全着地;在监测到重物完全离地或完全着地的情况下,停止控制重物的起升离地或下降着地的过程;在未监测到重物完全离地或完全着地的情况下,控制移动配重移动到下一位置区间进行控制,直至监测到重物完全离地或完全着地。本申请将分段起重力矩控制引入带移动配重的塔机的控制过程,使得移动配重到平衡臂对应位置区间,确保塔身所受弯矩平衡,从而能精准控制带移动配重的塔机。
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公开(公告)号:CN116673417A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310784923.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 李冬冬 , 李文贤 , 肖浩 , 吴中正 , 张益鹏 , 朱明清 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 刘航 , 涂同珩 , 张晓平 , 夏昊 , 骆钊 , 黄剑 , 程雪斌 , 潘道辉 , 程雪聪
Abstract: 本发明提供了一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法,包括支撑架上横向均设的多个导轮组,钢筋抵靠在多个导轮组上移动,多个导轮组一侧依次设有切割装置、旋转机构、高频钎焊装置以及液压推送装置;将对接钢筋两端通过切割装置的锯条切断,输送至高频钎焊装置中,自动判别钢筋规格并适配对应的焊接参数,在二氧化碳环境下的对端面进行打磨、加热、顶锻并旋转完成对接。本发明结构简单、自动化程度高,实现无人化钢筋对焊加工;其焊接接头质量稳定,对电网冲击小,无飞溅,可替代传统钢筋对焊中的电阻对焊、火焰钎焊、闪光对焊工艺,解决了其它基于高频焊接的钢筋对接所出现的夹渣、空心、强度低的问题。
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公开(公告)号:CN116395558A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310385224.8
申请日:2023-04-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁建筑技术领域,具体地指一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法。包括吊臂、第一起重台车、第二起重台车、第一吊杆、第二吊杆和张紧结构;第一起重台车用于起吊预制墩柱的上端;第二起重台车用于起吊预制墩柱的下端;第一吊杆上连接有第一翻身支架,第一翻身支架上设置有第一自动卡扣;第二吊杆上连接有第二翻身支架,第二翻身支架上设置有第二自动卡扣;张紧结构设置于第二起重台车上,用于在第二翻身支架夹持和脱离预制墩柱过程中限制第二吊杆、第二翻身支架和第二自动卡扣的晃动。本申请的翻身装置结构简单,操作方便,大幅度提高了预制墩柱的翻身效率。
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公开(公告)号:CN116275798A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310127558.5
申请日:2023-02-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。
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公开(公告)号:CN116274771A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211705884.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,内腔平台上设有折弯焊接装置,外腔平台上设有拉钩筋料架,拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台;钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品,折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上;内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架,升降架上设有横向驱动架,内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上,横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动;内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号:CN115749143A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211500317.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程学聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种肋螺纹夹片式钢筋连接器,在待连接钢筋的连接端的肋上预制螺纹,肋螺纹夹片式钢筋连接器包括:夹片,其为空心圆台形,所述夹片内侧面为完全贯通的内螺纹并与待连接钢筋I的连接端螺纹配合,所述夹片外侧面为具有斜面的锥形;锁母,其内外侧面均设置有螺纹,所述锁母的内螺纹完全贯通并与待连接钢筋II的连接端螺纹配合;套筒,其内侧面设置有非贯通的内螺纹,并通过内螺纹与所述锁母的外螺纹配合连接,所述套筒内侧面未设置内螺纹的部分为锥形孔,其与所述夹片的外侧面形成斜面自锁。本发明的结构简单,零部件少而精,施工操作更加便捷,制造成本更加低廉;且无需复杂的辅助安装工具,连接强度高,完全满足现有施工标准的要求。
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公开(公告)号:CN115747663A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211545796.X
申请日:2022-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 张贤忠 , 陈鸣 , 程茂林 , 任安超 , 李健 , 曹勤涛 , 廖兴锋 , 李冬冬 , 肖浩 , 张科技 , 严龙 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/06 , C22C38/46 , C22C38/50 , C22C38/00 , C22C33/04 , B21B1/16
Abstract: 本发明提供一种高韧性易焊接钢筋及其生产方法,法高韧性易焊接钢筋的化学成分组成及质量百分含量为:C:0.10‑0.18%,Si:0.55‑0.75%,Mn:0.85‑1.20%,P:≤0.020%,S:≤0.015%,Cr:≤0.10%,Ni:≤0.10%,Mo:≤0.05%,Al:≤0.015%,V:0.09‑0.12%,Ti:0.02‑0.06%,N:0.0100‑0.0150%,其余为铁和不可避免的夹杂。降低碳和锰含量,有效的降低了碳当量,提高了钢筋的焊接性能,同时,向钢中添加了微合金元素V、Ti、N等,一方面通过析出强化细化晶粒,提高强度的同时,钢的韧性获得增加,另一方面,避免焊接后奥氏体晶粒长大,优化了钢筋的焊接性能。通过控制Cr、Ni、Mo等元素,避免了钢筋交叉点焊后,快速冷却导致硬相组织的产生,提高钢筋焊接后的韧性,具有较大的推广价值。
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公开(公告)号:CN115559294A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211361228.4
申请日:2022-11-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 刘修成 , 程茂林 , 马超 , 夏欢 , 纪晓宇 , 贺祖浩 , 肖浩 , 夏昊 , 管政霖 , 范晨阳 , 刘杰 , 涂同珩 , 石章入 , 陈富翔 , 付金磊 , 董奇峰 , 程雪聪 , 曾旭涛 , 朱俊涛 , 孙威
Abstract: 本发明公开了一种超深地连墙钢筋笼翼缘排插钢筋匹配制造胎架及施工方法,包括对称设置于钢筋笼两侧的n个模块化单元;单个模块化单元包含行走驱动机构、行走底盘、升降驱动机构、活动式钢筋托架和排插钢筋卡尺;行走底盘设置于行走驱动机构上,升降驱动机构设置于行走底盘上,用于升降活动式钢筋托架,排插钢筋卡尺设置于活动式钢筋托架上;活动式钢筋托架包括:悬臂式下托架、分布式回转立杆、分级调高上托架、定位销轴和斜撑。本发明可以同时满足翼缘钢筋在两个方向上的自动化、快速、高精度定位,在收到基于两侧承插式刚性接头间距的匹配制造数据后快速、准确的完成胎架定位,为承插式钢筋笼翼缘钢筋匹配制造提供了高精度、高效率解决方案。
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公开(公告)号:CN114056947A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111562198.9
申请日:2021-12-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预制混凝土节段梁智能仓储系统及方法,预制混凝土节段梁智能仓储系统通过设置的第一RFID读写器对第一RFID标签的识别、第二RFID读写器对第二RFID标签的识别,确定运梁车、节段梁在节段梁堆场的所在位置,利用龙门吊系统、运梁系统和中央控制系统,能将堆存仓位自动分配、自动运输和移动节段梁,实现了节段梁的自动仓储,在对节段梁进行仓储过程中,通过对节段梁堆场的存放片区、养护区进行网格化分区管理,安排固定的节段梁运输路线,以倒梁量最少给出了最优仓位分配策略,实现了节段梁仓储的少人化、高效化管理,方便快速定位节段梁、快速执行存梁操作,解决了传统梁场管理成本高,频繁倒梁,出梁效率低的问题。
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公开(公告)号:CN113818348A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110989460.1
申请日:2021-08-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 程茂林 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 李送根 , 李刚 , 邓飞 , 肖浩 , 夏昊 , 朱明清 , 吴中正 , 张益鹏 , 黄剑 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种基于顶升式架体的桥梁墩柱工业化系统及施工方法,包括支撑柱和施工平台;若干支撑柱,其分布于墩柱四周;施工平台,包括由上至下设置的吊装系统、钢筋绑扎平台、浇筑系统和养护系统;所述吊装系统包括轨道梁、轨道、限位挡板和天车,所述轨道梁安装于支撑柱上方且悬挑出支撑柱,用于吊运标准节、墩柱钢筋及其他施工所需零星材料,所述轨道梁上设置有轨道,所述轨道的两端设置有限位挡板,所述天车可移动的安装于轨道上。本发明通过在墩柱周边布设的支撑柱随墩身施工不断爬升,实现桥梁墩柱流水线施工。
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