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公开(公告)号：CN119832511A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410325486.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品，其中，方法包括：确定目标车辆运动前方的第一深度图像；对所述第一深度图像进行降噪处理，得到第二深度图像；将所述第二深度图像转换为三维点云，并根据所述三维点云，确定所述目标车辆运动前方的目标障碍物。通过对第一深度图像进行降噪处理，可以在二维图像内剔除第一深度图像中的噪声，进而在将第二深度图像转换为三维点云时，相较于相关技术中直接对点云进行处理，可以过滤大部分无关点云，进而可以减少生成点云的时间以及可以降低三维点云的点云密度。之后根据三维点云确定目标障碍物，可以提高对三维点云处理的速度与确定目标障碍物的效率。
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公开(公告)号：CN119832207A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410453557.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本申请提供了一种库位储存货物越界检测方法及装置，涉及货物越界检测领域，方法包括：获取库位区域的货物图像，货物图像中包括货物网格线；对货物图像中的货物网格线进行识别，并将货物图像中的货物网格线通过第一像素值标记出来，货物图像中的非货物网格线区域通过第二像素值标记出来，获得第一图像；将第一图像中货物网格线上各个位置的像素值与第二图像中货物网格线上相应位置的像素值进行比较，若相应位置的像素值全部相同，则确定不存在货物越界的情况，若相应位置的像素值存在不同，则确定存在货物越界的情况。采用本申请所述的货物越界检测方法，可以避免传统目标检测算法的弊端，减少误判的情况，提高了货物越界检测的正确率。
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公开(公告)号：CN119828081A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411825066.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供了一种基于车载雷达的隧道噪点滤除方法、设备、介质及雷达系统，涉及点云处理技术领域，旨在提高隧道内的点云数据的质量，该方法包括：获取车辆进入隧道的原始点云数据，所述原始点云数据包括多个点的位置信息；基于所述多个点的位置信息，从所述多个点中确定出隧道轮廓点；根据所述原始点云数据中各点与所述隧道轮廓点之间的位置关系，确定噪点；从所述原始点云数据筛除掉所述噪点，得到处理后的点云数据。
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公开(公告)号：CN119827096A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411393711.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: G01M9/00 , G01M17/007 , B60W40/10
Abstract: 本申请公开了一种风阻系数验证方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取车辆的形体特征数据；基于形体特征数据预测车辆的第一风阻系数，以及第一风阻系数的置信度；根据置信度对第一风阻系数进行验证，得到系数验证结果，可以降低确定车辆的风阻系数的难度，以及可以验证风阻系数的准确性。
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公开(公告)号：CN119825208A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411316207.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车门外把手、车门组件及车辆，车门外把手包括基座、把手主体、触发组件及驱动组件，基座安装于车门外侧的安装槽内，把手主体活动安装于基座，以使得把手主体具有运动至收纳于安装槽的收纳位置和突出安装槽的操作位置，触发组件处于基座和把手主体之间，触发组件与基座和把手主体中的一个相连，在把手主体活动过程中，触发组件能够被基座和把手主体中的另一个触发，在触发组件被触发时，驱动组件驱动把手主体运动至收纳位置或操作位置，触发组件处于基座和把手主体之间，实现触发组件内置安装槽内，避免外界环境对触发组件影响，很大程度提高触发组件的可靠性，使得把手主体能及时从收纳位置运动至操作位置，提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821515A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411921863.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D25/08 , B60R19/02 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供一种车身前舱结构及车辆，属于车辆技术领域，车身前舱结构包括前纵梁、下稳定杆总成和连接板。其中，前纵梁和下稳定杆总成间隔设置，且前纵梁通过连接板与下稳定杆总成固定连接。本申请实施例提供的车身前舱结构能够提高吸收冲击的能力，进而提升车身前舱结构在侧向偏置碰撞中的可靠性。
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公开(公告)号：CN119821032A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410850476.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向技术领域，涉及一种驱动桥、传动结构、车轮驱动系统以及车辆。该驱动桥包括驱动机构、差速机构、第一减速机构及第二减速机构，所述第一减速机构及所述第二减速机构分别与所述驱动机构传动连接；所述差速机构包括第一差速件以及第二差速件，所述第一差速件的第一端与所述第一减速机构传动连接，所述第二差速件的第一端与所述第二减速机构传动连接；所述第一差速件的第二端与所述第二差速件的第二端啮合。该驱动桥取消了现有的差速器的使用，可降低成本和减少噪音，同时可提高驱动桥的横向空间利用率。
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公开(公告)号：CN119819636A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411814882.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清胶装置，涉及制具清洁技术领域。清胶装置包括箱体和扰流件，箱体设置有清洗腔，清洗腔用于容纳清胶液，扰流件设置于清洗腔中，扰流件被配置为在待清洁FDS刀具的带动下转动。该结构的清胶装置中，清胶液与FDS刀具之间具有较大的接触面积和较大的摩擦力，有助于去除粘附在FDS刀具上的结构胶，提高清胶效果和清胶效率。
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公开(公告)号：CN119815580A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411642569.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种设备通信方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，本申请涉及智能汽车技术领域，所述方法应用于便携音箱，所述方法包括：获取目标麦克风的广播信息，广播信息包括目标麦克风的第一标识和第一配对频点；在第一标识与预设标识匹配以及第一配对频点与预设配对频点匹配的情况下，根据所述目标麦克风的广播信息与所述目标麦克风建立连接，所述预设标识和所述预设配对频点为接收器与所述目标麦克风已配对的情况下，由所述接收器发送的。通过上述技术方案，便携音箱利用接收到的第一配对频点，能够在接收器与麦克风配对的情况下与麦克风也进行配对连接，这样，麦克风可以同时与便携音箱、整车建立连接。
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公开(公告)号：CN119814812A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410658114.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子电气系统、通信方法、器件和车辆，所述电子电气系统包括多个器件和主干通信网，所述多个器件包括第一器件、第二器件和第三器件，所述主干通信网包括第一通信链路、第二通信链路、第三通信链路和第四通信链路，所述第一通信链路和所述第二通信链路通信连接所述第一器件和所述第二器件，所述第三通信链路通信连接所述第三器件和所述第一器件，所述第四通信链路通信连接所述第三器件和所述第二器件。根据本申请实施例的车辆的电子电气系统，可以利用主干通信网实现第一器件、第二器件和第三器件之间的通信。
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