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公开(公告)号：CN107298394A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710551048.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于海天线检测的二自由度波浪补偿系统的补偿方法，包括下述步骤：补偿系统的构建、图像采集、补偿液压缸伸缩量计算、初次补偿、二次补偿。本发明的优点在于：本发明的补偿方法，根据CCD工业相机采集到的海天线图像，计算出船体的水平姿态角，并将水平姿态角传输给工控机，工控机进行反解，得出四个液压缸的伸缩量，将算出的补偿值由数字信号经D/A转换器转换成模拟信号，模拟信号经伺服放大器后传输给电液伺服阀，伺服阀根据处理后的模拟信号控制四个补偿液压缸的伸缩运动，实现对动平台上的作业装置的横摇和纵摇的实时补偿，并通过测量值与计算值的偏差来进行闭环控制，来进一步提高补偿系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106185647A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610790337.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶起重机波浪补偿辅助装置，包括导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中小车沿所述导轨运动；纵向补偿液压缸固定在小车上方，纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；第一活塞杆与钢丝绳卡钩连接；横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；第二活塞杆与小车连接；纵向补偿液压缸和横向补偿液压缸分别连接到PLC控制器。另外，本发明也涉及一种船舶起重机波浪补偿方法。本发明提供的船舶起重机波浪补偿辅助装置结构简单，操作方便；通过本发明提供的补偿辅助装置和补偿方法，能够实时补偿船舶横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳所带来的耦合影响。
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公开(公告)号：CN105621275A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610113746.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明公开一种船舶领域中具有三自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，圆形静平台的正上方是圆形动平台，圆形静平台和圆形动平台之间连接沿圆周方向均匀布置的三个伺服缸，每个伺服缸上各装有一个线位移传感器，吊机最下方是与圆形动平台固联的立柱，立柱上端通过销轴与吊臂的旋转端连接，吊臂的旋转端固定设有液压马达，液压马达上设置角位移传感器；通过姿态传感器测量运动姿态值，运动控制器根据运动姿态值求出三个伺服缸和一个液压马达的运动值，运动值的相反值即是补偿值，由三个伺服缸实现对船舶横摇、纵摇的实时补偿，由液压马达实现对升沉的实时补偿，能够在恶劣的海况下安全高效地执行吊装任务。
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公开(公告)号：CN109052193A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811123093.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿A型门架专用吊接头，其特征在于：包括补偿机构，绞盘，回转机构，辅助机构；本发明波浪补偿A型门架专用吊接头，通过A型门架底座上姿态传感器实时监测出母船摇摆和位移的精确数值并传递给控制器，控制器解算出补偿量后通过控制各补偿液压缸协作补偿母船的运动，进而能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收；本发明波浪补偿A型门架专用吊接头，能够通过伸缩杆将机械手下放至海面，机械手能够快速将挂在承重台上的挂钩挂到待回收的无人潜水器上，再由母船拖曳系统与A型门架配合回收，耗时短、精度高、大大提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN108750969A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810705944.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 合肥市春华起重机械有限公司
Inventor： 梁大伟
Abstract: 本发明公开了一种小型船载起重机，涉及起重机技术领域。本发明包括主臂；主臂一相对侧面分别转动连接有悬臂；两悬臂相对主臂成相互对称结构；两悬臂间活动连接有一起吊装置；悬臂一端转动连接有支撑杆；支撑杆周侧面铰接有一悬臂伸缩杆。本发明通过设置支撑杆，利用支撑杆进行支撑，解决了现有由于破浪或吊装时重心变化导致船身易晃动的问题；通过设置两个悬臂，以及在两悬臂间设置可滑动的起吊装置对货物进行移动，减少悬臂的转动作业，解决了现有吊装时悬臂转动使重心变化导致船体倾斜晃动，影响吊装效率和存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108689318A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810944510.2
申请日：2018-08-19
Applicant: 应国珍
Inventor： 应国珍
Abstract: 本发明提供一种货船伸缩式单臂塔吊，平时它搁置在吊臂搁架上，工作时，它不受完全限制和区域限制，可以升高和旋转的自平衡式吊臂总成及其中的移动式吊装机构，能在船舶与码头之间直接大跨距装卸货物，消除对码头吊机的依赖。货船伸缩式单臂塔吊的特征是：伸缩式单臂自平衡塔吊、吊臂搁架设在货船上，平时伸缩式单臂自平衡塔吊中的自平衡式吊臂总成搁置在吊臂搁架上；所述伸缩式单臂自平衡塔吊，伸缩式底座总成安装在货船上，伸缩式底座总成中的旋转总成上安置着自平衡式吊臂总成。
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公开(公告)号：CN104981424B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201380065130.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 国民油井华高有限合伙公司
Inventor： J·E·黑
IPC: B66C13/02
Abstract: 一种与船舶上吊车相关联的远程起伏补偿系统可包括：起伏补偿器，其远离所述吊车布置，并构造成与所述船舶的起伏运动相关联地平移，并补偿所述船舶的起伏运动；均衡器，其布置在所述吊车上并偶联到所述吊车的多缆线系统的端部上；以及起伏缆线，其在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动并稳定从所述吊车的多缆线系统悬挂而下的物体。
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公开(公告)号：CN102666357A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980162791.5
申请日：2009-12-30
Applicant: 韩国科学技术院
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 公开了一种双吊杆结构，该双吊杆结构包括：第一吊运车，沿着第一吊杆在横向方向上移动；第二吊杆，连接至第一吊运车以从而被支撑；支撑接头，在第二吊杆的一个点处连接至第一吊运车的一个点，以将第二吊杆支撑为能够旋转；辅助支撑件，在第二吊杆的另一个点处连接至第一吊运车的另一个点并且长度是可控的；以及第二吊运车，设置于第二吊杆并连接至吊具，使得吊具能够升高或降低。安装有根据本发明的双吊杆结构的起重机使得能够根据通过支撑接头对第二吊杆的中心支撑、辅助支撑件的长度控制和缆绳的长度控制响应第一吊杆的升沉、横摇或纵摇中的任一个或多个运动来进行吊具的水平状态或位置的控制。
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公开(公告)号：CN101918271A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200880120086.4
申请日：2008-10-09
Applicant: 伊特雷科公司
IPC: B63B39/02
CPC classification number: B63B39/02 , B63B27/10 , B63B35/4413 , B63B39/03 , B63H25/42 , B66C23/52 , B66C23/53 , B66C23/66 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及带重型提升起重机的单体船。该起重机(20)包括起重臂(24)和用于升降负载的升降器件，起重臂(24)具有超过船的船体的作用范围。船具备水压载系统且还包括主动横摇阻尼机构。根据本发明，主动横摇阻尼机构包括：固体横摇阻尼压载物(110)，其可在船体的横向上移动；传感器，其检测船体的横摇运动；以及，驱动与控制系统(115)，其可操作以响应于传感器的检测来造成并控制该固体横摇阻尼压载物的移动从而用以提供横摇稳定。
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公开(公告)号：CN109019369A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811168264.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 马鞍山沐及信息科技有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C23/78 , B66C23/687
CPC classification number: B66C23/53 , B66C23/701 , B66C23/78
Abstract: 本发明公开了一种船用甲板起重机，包括底座，底座两侧设有侧支撑梁，底座内壁设有动力装置，底座上设有塔身，底座和塔身通过回转支承连接，回转支承与动力装置相连接，塔身内设有操作室，塔身内壁底部设有起升控制装置，塔身的一侧设有起升绞车，塔身的另一侧通过锁定销铰接有吊臂，吊臂与起升控制装置连接，吊臂另一端设有第二滑车装置，塔身顶部设有第一滑车装置和电动回转减速机，起升绞车、第一滑车装置和第二滑车装置通过钢丝绳连接，第二滑车装置下方设置有吊钩，本新型结构简单，占用的甲板面积小，操控简单，能实现许多特种工程作业。
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