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公开(公告)号：CN109733994A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910184800.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防摇系统，包括小车架、吊具上架、用于连接小车架和吊具上架的钢丝绳以及驱动钢丝绳的同步起升机构，钢丝绳设置八根或者八根的倍数，钢丝绳对称的设置在同步起升机构的卷筒上，钢丝绳的一端固定在卷筒上，通过转向机构采用缠绕的方式在吊具上架的四边的垂直面上形成四个相同的倒等腰三角形，每个等腰三角形由两条钢丝绳缠绕形成，且每条边通过钢丝绳回绕形成水滴状，钢丝绳的另一端通过连接装置固定在转向机构的轴心轮毂处或者小车架上。采用8绳缠绕增加了钢丝绳长度，减少了钢丝绳刚性缠绕对钢丝绳冲击的危害，增加了钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106115492A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610788978.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
IPC: B66C13/46
CPC classification number: B66C13/46
Abstract: 本发明提供一种用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统，系统包括至少一组编码器、可编程逻辑控制器以及上位机；至少一组编码器中的每一组包括位于起重机塔身上的第一编码器、位于主绞车上的第二编码器以及位于副臂滑轮上的第三编码器；第一编码器用于测量塔身在水平面内的转动角度，第二编码器用于测量起重机主臂的俯仰角度，第三编码器用于测量副臂的俯仰角度；多个编码器与可编程逻辑控制器通信；可编程逻辑控制器还与上位机通信。本发明的用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统实现方式简单，通过使用三个单圈绝对值编码器分别对塔身、主臂和副臂进行数据采集，所得数据通过PLC处理后得到臂展三维空间坐标。
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公开(公告)号：CN106185647A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610790337.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶起重机波浪补偿辅助装置，包括导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中小车沿所述导轨运动；纵向补偿液压缸固定在小车上方，纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；第一活塞杆与钢丝绳卡钩连接；横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；第二活塞杆与小车连接；纵向补偿液压缸和横向补偿液压缸分别连接到PLC控制器。另外，本发明也涉及一种船舶起重机波浪补偿方法。本发明提供的船舶起重机波浪补偿辅助装置结构简单，操作方便；通过本发明提供的补偿辅助装置和补偿方法，能够实时补偿船舶横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳所带来的耦合影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106115515A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610792227.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海工折臂式起重机松绳检测装置，检测装置包括：主臂和副臂；主绞车；副臂滑轮组，副臂滑轮组包括滑轮和用于测量滑轮上钢丝绳的收放状态的传感器；PLC单元，PLC单元分别与绝对值编码器和传感器连接，以判断主绞车与滑轮之间的钢丝绳所处的状态；人机监控界面单元，以用于显示钢丝绳所处的状态。本发明的检测装置能够准确得到折臂式起重机钢丝绳的松弛状态信息，减少了钢丝绳出现互绞而产生的磨损，避免了工程事故的发生，保障了海工折臂式起重机波浪补偿精度。
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公开(公告)号：CN209651738U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920309902.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机防摇系统，包括小车架、吊具上架、用于连接小车架和吊具上架的钢丝绳以及驱动钢丝绳的同步起升机构，钢丝绳设置八根或者八根的倍数，钢丝绳对称的设置在同步起升机构的卷筒上，钢丝绳的一端固定在卷筒上，通过转向机构采用缠绕的方式在吊具上架的四边的垂直面上形成四个相同的倒等腰三角形，每个等腰三角形由两条钢丝绳缠绕形成，且每条边通过钢丝绳回绕形成水滴状，钢丝绳的另一端通过连接装置固定在转向机构的轴心轮毂处或者小车架上。采用8绳缠绕增加了钢丝绳长度，减少了钢丝绳刚性缠绕对钢丝绳冲击的危害，增加了钢丝绳的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206033074U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621023337.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种船舶起重机波浪补偿辅助装置，包括导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中小车沿所述导轨运动；纵向补偿液压缸固定在小车上方，纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；第一活塞杆与钢丝绳卡钩连接；横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；第二活塞杆与小车连接；纵向补偿液压缸和横向补偿液压缸分别连接到PLC控制器。本实用新型提供的船舶起重机波浪补偿辅助装置结构简单，操作方便，能够实时补偿船舶横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳所带来的耦合影响。
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公开(公告)号：CN206014288U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621025370.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种海工折臂式起重机松绳检测装置，检测装置包括：主臂和副臂；主绞车；副臂滑轮组，副臂滑轮组包括滑轮和用于测量滑轮上钢丝绳的收放状态的传感器；PLC单元，PLC单元分别与绝对值编码器和传感器连接，以判断主绞车与滑轮之间的钢丝绳所处的状态；人机监控界面单元，以用于显示钢丝绳所处的状态。本实用新型的检测装置能够准确得到折臂式起重机钢丝绳的松弛状态信息，减少了钢丝绳出现互绞而产生的磨损，避免了工程事故的发生，保障了海工折臂式起重机波浪补偿精度。
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公开(公告)号：CN206014267U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621026804.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 润邦卡哥特科工业有限公司
IPC: B66C13/46
Abstract: 本实用新型提供一种用于起重机的三维坐标定位系统，系统包括至少一组编码器、可编程逻辑控制器以及上位机；至少一组编码器中的每一组包括位于起重机塔身上的第一编码器、位于主绞车上的第二编码器以及位于副臂滑轮上的第三编码器；第一编码器用于测量塔身在水平面内的转动角度，第二编码器用于测量起重机主臂的俯仰角度，第三编码器用于测量副臂的俯仰角度；多个编码器与可编程逻辑控制器通信；可编程逻辑控制器还与上位机通信。本实用新型的用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统实现方式简单，通过使用三个单圈绝对值编码器分别对塔身、主臂和副臂进行数据采集，所得数据通过PLC处理后得到臂展三维空间坐标。
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