一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN109263825A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810884665.1

    申请日:2018-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置,其特征在于:包括安装座组件、线性模组、升降电机、转接座组件、转台座组件、转台组件、摇摆电机、限位开关、固定套、安装杆和姿态仪;本发明通过姿态仪测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号,传输到控制系统进行处理,经过反解运算计算出摇摆及升沉的补偿量,由处理后的信号驱动伺服电机和线性模组运动,实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。两个补偿单元以传动的方式进行动力传输,能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪,让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务;本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。

    一种波浪补偿A型门架专用吊接头

    公开(公告)号:CN109052193B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201811123093.1

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿A型门架专用吊接头,其特征在于:包括补偿机构,绞盘,回转机构,辅助机构;本发明波浪补偿A型门架专用吊接头,通过A型门架底座上姿态传感器实时监测出母船摇摆和位移的精确数值并传递给控制器,控制器解算出补偿量后通过控制各补偿液压缸协作补偿母船的运动,进而能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收;本发明波浪补偿A型门架专用吊接头,能够通过伸缩杆将机械手下放至海面,机械手能够快速将挂在承重台上的挂钩挂到待回收的无人潜水器上,再由母船拖曳系统与A型门架配合回收,耗时短、精度高、大大提高了回收效率。

    一种无人艇专用救捞装置及救捞方法

    公开(公告)号:CN109250049A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811069472.7

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种无人艇专用救捞装置,其特征在于:包括一对空心筒体,一连接桥,一捞网和一电力推进系统;本发明能够作为一种无人艇专用的新型救捞装置,能够在海况较为恶劣的情况下,能够快速出动对落水进行营救,且具备一定的航行及续航能力,作业范围大,救捞效率高;本发明筒体,连接架,电池与配重的结构设计为永不沉没的设计,可以大大提高在恶劣海况下的作业能力;本发明能够在落水者丧失意识的情况下,快速而准确地通过捞网将落水者打捞回无人艇。

    一种新型海上搜救无人艇及其搜救方法

    公开(公告)号:CN109159865A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810810204.X

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种新型海上搜救无人艇,其特征在于:包括无人艇艇体、摄像机、救捞气囊和登靠梯;所述摄像机、救捞气囊和登靠梯均设置在无人艇艇体上;本文发明中的一种新型的搜救无人艇;当事故发生时,海警驾驶载有无人艇的船只赶赴事故现场,将若干只无人艇下放到海上,设置好每艘无人艇搜索的范围;无人艇自动驾驶搜救落水人员,无人艇安装的360°旋转的摄像头装置和气囊装置,自动识别海上落水人员,确定位置后并向其抛出气囊装置,检测落水人员爬上气囊后,收回牵引绳,将落水人员拉回到无人艇上,无人艇自动返航回到母船,完成救援工作,大大提高了搜救的效率。

    一种波浪补偿A型门架专用吊接头

    公开(公告)号:CN109052193A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811123093.1

    申请日:2018-09-26

    CPC classification number: B66C23/53 B66C23/62 B66C23/84

    Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿A型门架专用吊接头,其特征在于:包括补偿机构,绞盘,回转机构,辅助机构;本发明波浪补偿A型门架专用吊接头,通过A型门架底座上姿态传感器实时监测出母船摇摆和位移的精确数值并传递给控制器,控制器解算出补偿量后通过控制各补偿液压缸协作补偿母船的运动,进而能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收;本发明波浪补偿A型门架专用吊接头,能够通过伸缩杆将机械手下放至海面,机械手能够快速将挂在承重台上的挂钩挂到待回收的无人潜水器上,再由母船拖曳系统与A型门架配合回收,耗时短、精度高、大大提高了回收效率。

    一种波浪补偿船用A型门架基座

    公开(公告)号:CN108862056A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810971399.6

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座,该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上;包括底座、伸缩架和横梁,底座的一端上表面设置有伸缩架,底座的上表面还设置有姿态传感器;伸缩架包括与底座铰接,且对称设置在底座两侧的摆动架,摆动架的另一端的内腔内套接有活动架;所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置,且所述横梁上还设有连接头吊挂件;所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于:通过本发明波浪补偿船用A型门架基座,能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。

    一种波浪补偿船用A型门架基座

    公开(公告)号:CN108439200A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810399718.0

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座,该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上;包括底座、伸缩架和横梁,底座的一端上表面设置有伸缩架,底座的上表面还设置有姿态传感器;伸缩架包括与底座铰接,且对称设置在底座两侧的摆动架,摆动架的另一端的内腔内套接有活动架;所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置,且所述横梁上还设有连接头吊挂件;所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于:通过本发明波浪补偿船用A型门架基座,能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。

    一种波浪补偿A型门架专用吊接头

    公开(公告)号:CN209024091U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821570539.0

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种波浪补偿A型门架专用吊接头,其特征在于:包括补偿机构,绞盘,回转机构,辅助机构;本实用新型波浪补偿A型门架专用吊接头,通过A型门架底座上姿态传感器实时监测出母船摇摆和位移的精确数值并传递给控制器,控制器解算出补偿量后通过控制各补偿液压缸协作补偿母船的运动,进而能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收;本实用新型波浪补偿A型门架专用吊接头,能够通过伸缩杆将机械手下放至海面,机械手能够快速将挂在承重台上的挂钩挂到待回收的无人潜水器上,再由母船拖曳系统与A型门架配合回收,耗时短、精度高、大大提高了回收效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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