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公开(公告)号：CN107298394A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710551048.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于海天线检测的二自由度波浪补偿系统的补偿方法，包括下述步骤：补偿系统的构建、图像采集、补偿液压缸伸缩量计算、初次补偿、二次补偿。本发明的优点在于：本发明的补偿方法，根据CCD工业相机采集到的海天线图像，计算出船体的水平姿态角，并将水平姿态角传输给工控机，工控机进行反解，得出四个液压缸的伸缩量，将算出的补偿值由数字信号经D/A转换器转换成模拟信号，模拟信号经伺服放大器后传输给电液伺服阀，伺服阀根据处理后的模拟信号控制四个补偿液压缸的伸缩运动，实现对动平台上的作业装置的横摇和纵摇的实时补偿，并通过测量值与计算值的偏差来进行闭环控制，来进一步提高补偿系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107084644B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710307497.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动瞄准跟踪系统及方法，包括运动单元，控制单元，图像采集单元，指令单元，包括操作模块、第二处理模块、第二收发模块和显示模块，第二收发模块接收控制单元发送来的图像，经第二处理模块处理后在显示模块显示，操作模块将操作人员的输入信息转化成电信号传输至第二处理模块，第二处理模块对输入信号进行处理，再通过第二收发模块发送至控制单元，以实现远程遥控功能。本发明的有益效果：本发明可临时移动或事先放置在需要打击目标的伏击场所，代替狙击手在伏击地点待命，远距离监控，避免了狙击手因长时间设伏对身体带来的生理极限挑战，实现了在保证狙击手人身安全情况下远距离打击目标的目的。
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公开(公告)号：CN107084644A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710307497.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动瞄准跟踪系统及方法，包括运动单元，控制单元，图像采集单元，指令单元，包括操作模块、第二处理模块、第二收发模块和显示模块，第二收发模块接收控制单元发送来的图像，经第二处理模块处理后在显示模块显示，操作模块将操作人员的输入信息转化成电信号传输至第二处理模块，第二处理模块对输入信号进行处理，再通过第二收发模块发送至控制单元，以实现远程遥控功能。本发明的有益效果：本发明可临时移动或事先放置在需要打击目标的伏击场所，代替狙击手在伏击地点待命，远距离监控，避免了狙击手因长时间设伏对身体带来的生理极限挑战，实现了在保证狙击手人身安全情况下远距离打击目标的目的。
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