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公开(公告)号：CN107415929B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710341482.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括：多个操作单元，让乘员能够操作；多个反作用力赋予单元，根据所述多个操作单元的操作量分别赋予反作用力给所述乘员；多个驱动单元，根据所述多个操作单元的操作量分别能够产生车辆的响应量；控制单元，能够控制所述多个反作用力赋予单元和所述多个驱动单元；其中，在所述乘员继先行操作单元的操作而对与所述先行操作单元不同的后续操作单元进行操作的情况下，所述控制单元使所述后续操作单元的操作开始时所述乘员所感知的反作用力感知量与所述先行操作单元的操作结束时所述乘员所感知的反作用力感知量基本上相一致。由此，能够提高多个操作单元在连续的联合操作中的可操作性。
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公开(公告)号：CN109890678A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780064392.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W40/08 , A61B5/022 , A61B5/0245 , A61B5/18 , A61B5/22 , A61B10/00 , A61M21/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具有：躯体神经系统活性度检测部(11)，其检测驾驶员随着操纵所述车辆而产生的身体上的躯体神经系统活性度；自主神经系统活性度检测部(12)，其检测驾驶员随着操纵所述车辆而产生的精神上的自主神经系统活性度；躯体神经系统活性度控制装置(感知量控制装置(2))，其能够对所述躯体神经系统活性度进行控制；自主神经系统活性度控制装置(效果音产生控制装置(3))，其能够对所述自主神经系统活性度进行控制；以及身心状态控制装置(平衡控制部(14))。所述身心状态控制装置使所述躯体神经系统活性度控制装置和所述自主神经系统活性度控制装置工作，以保证两种所述活性度发生增减变化时增减变化方向相同。
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公开(公告)号：CN109421683A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810947869.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。
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公开(公告)号：CN107415930B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710341483.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W40/00
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括被乘员操作的多个操作单元、根据多个操作单元的操作量来操纵车辆的多个驱动单元、控制多个驱动单元的控制单元。控制单元具有：第一、第二动作特性，规定车辆的动作量与对应于多个操作单元所含的第一、第二操作单元的第一、第二操作量的第一、第二操作力的相关关系，具备响应第一、第二操作力而开始车辆的运行动作的第一、第二响应开始点；补正单元，补正第一、第二动作特性。在乘员在第一操作单元的操作执行中操作第二操作单元的情况下，补正单元补正第二动作特性以使第二响应开始点的第二操作力达到与第二操作单元被开始操作时的第一操作单元的第一操作力同等的力。由此提高多个操作单元在连续的联合操作中的舒适性。
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公开(公告)号：CN110315969A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910175498.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种通过使经由转向方向盘的乘员的体感和实际的车辆行为一致，以此能实现根据乘员的直观操作感觉的转向控制的车辆用控制装置等。车辆用控制装置，具备：检测装备于车辆的转向盘的操舵角的转向传感器；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使转向盘产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和转向传感器检测出的转向盘的操舵角算出横向加速度的横向加速度算出部；以横向加速度算出部算出的横向加速度越大，则转向盘的反作用力与转向盘的操舵角之比、即刚性值越大的形式，设定转向盘的反作用力的刚性特性设定部；和以使转向盘产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421682A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810947429.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
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公开(公告)号：CN110315969B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910175498.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种通过使经由转向方向盘的乘员的体感和实际的车辆行为一致，以此能实现根据乘员的直观操作感觉的转向控制的车辆用控制装置等。车辆用控制装置，具备：检测装备于车辆的转向盘的操舵角的转向传感器；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使转向盘产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和转向传感器检测出的转向盘的操舵角算出横向加速度的横向加速度算出部；以横向加速度算出部算出的横向加速度越大，则转向盘的反作用力与转向盘的操舵角之比、即刚性值越大的形式，设定转向盘的反作用力的刚性特性设定部；和以使转向盘产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。
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公开(公告)号：CN107415930A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710341483.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W40/00
Abstract: 本发明的车辆的控制装置包括被乘员操作的多个操作单元、根据多个操作单元的操作量来操纵车辆的多个驱动单元、控制多个驱动单元的控制单元。控制单元具有：第一、第二动作特性，规定车辆的动作量与对应于多个操作单元所含的第一、第二操作单元的第一、第二操作量的第一、第二操作力的相关关系，具备响应第一、第二操作力而开始车辆的运行动作的第一、第二响应开始点；补正单元，补正第一、第二动作特性。在乘员在第一操作单元的操作执行中操作第二操作单元的情况下，补正单元补正第二动作特性以使第二响应开始点的第二操作力达到与第二操作单元被开始操作时的第一操作单元的第一操作力同等的力。由此提高多个操作单元在连续的联合操作中的舒适性。
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公开(公告)号：CN109421682B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810947429.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
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公开(公告)号：CN109421683B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810947869.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种无论驾驶状态如何，均能兼顾乘客的操作性和车辆的响应性的车辆用制动控制装置。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；基于行程产生制动踏板的第二踏力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及具有与制动踏板的反力相应的第一踏力与车辆的减速度呈对数关系的制动特性，并能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU在规定踏力以上时，使相对于第一踏力的减速度高于对数关系，并基于制动特性控制制动力产生部。
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