一种等离子体空气净化消毒系统

    公开(公告)号:CN112902357A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110099091.9

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种等离子体空气净化消毒系统,包括机体和控制系统,所述机体包括机顶、出风腔、进风腔和控制柜,所述控制系统设置于控制柜内,所述进风腔内固定安装有初级过滤器,所述出风腔内固定安装有高级过滤器,所述初级过滤器和高级过滤器之间固定安装有净化风机,所述净化风机和出风腔之间设置有紫外线杀菌系统,所述出风腔、紫外线杀菌系统和进风腔连通设置,所述控制柜内还设置有等离子体空气净化单元包括高压脉冲电源和线筒式电晕反应器,所述控制系统包括传感控制模块,利用初级过滤器和高级过滤器配合紫外线消毒系统,增强改净化装置的净化功能,利用红外感应提高设备的通用性,使其可在人机共存的环境中移动使用。

    一种应用于智能机器人移动路径的计算方法

    公开(公告)号:CN112925318A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110097551.4

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法,包括如下步骤:S1、选择工具软件,选取ROS作为系统,利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具,确定矩阵实验软件和ROS的通信方案;S2、分析ROS系统的两种成果展示;S3、对比现有路径移动算法,确定最终算法,通过对现有部分算法的解析,得出最终计算方法:避免局部最优:设置系数,使得智能体有一定的概率采取最优行为,也有一定概率随即采取所有可采取的行动,将走过的路径纳入记忆库,避免小范围内的循环;S4、确定地位算法,根据TOA原理,测量待定位节点MS(x,y)与发送端(xi,yi)的信号之间的到达时间,扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。

    一种接触网环境下的机械臂安全作业三重保护方法及系统

    公开(公告)号:CN119141535A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411304116.4

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种接触网环境下的机械臂安全作业三重保护方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:在离线仿真子系统上指定作业任务及作业位置,开展机械臂作业仿真,获得离线仿真规划路径;S2:机械臂根据离线仿真规划路径,结合在线环境的数据在在线环境子系统中进行在线修正,在此过程中,机械臂在执行运动轨迹前提前进行碰撞预测;若预测为碰撞,则重复步骤S1‑S2,直到找到无碰撞的路径或超过最大规划次数,获得在线规划路径;S3:机械臂根据在线规划路径进行作业,并在作业过程中,通过机械臂的碰撞力矩检测系统检测是否发生碰撞;若发生碰撞,则机械臂立即停止运动。本发明能够对机械臂作业提供三重保护,保障接触网检修环境下机械臂的安全作业。

    基于绝对节点坐标及附加约束法的刚性接触网建模方法

    公开(公告)号:CN114218699B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202111499023.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于绝对节点坐标及附加约束法的刚性接触网建模方法,将刚性接触网结构离散为单元和节点,采用ANCF单元模拟汇流排和接触线,用弹簧单元模拟悬挂结构,根据单元连接关系,计算并组装系统刚度矩阵、切线矩阵以及节点力不平衡向量,以节点坐标和弹簧单元原长为未知量,构建系统增量平衡方程,根据定位点坐标设计要求,对系统增量平衡方程施加附加约束,采用牛顿迭代法精确求解刚性接触网的初始形态。本发明能精确计算刚性接触网的初始形态,适用于三维空间内刚性接触网精确建模问题;克服了传统刚性接触网建模中,接触网初始形态不准确的问题,使得刚性接触网模型更精确,避免了初始形态不准确导致的后续动力学仿真结果偏差。

    大气切伦科夫望远镜阵列的标定方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117572487B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410064561.1

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明提供了大气切伦科夫望远镜阵列的标定方法、设备及介质,涉及切伦科夫望远镜阵列标定技术领域,包括模拟每个光子的出射信息,其中探测参数信息包括激光光源参数信息和望远镜参数信息;模拟每个光子在大气中的第一传播信息;计算大气切伦科夫望远镜接收到的单个光子的电信号数值;将所有光子进行模拟,得到激光器出射脉冲在大气切伦科夫的整个激光事例的成像;得到第一成像强度参数和第二成像强度参数,最终得到大气切伦科夫望远镜的绝对增益系数,进而对大气切伦科夫望远镜阵列进行标定。本发明的有益效果为使用激光可同时完成气溶胶消光系数和望远镜绝对增益的标定,有效地减少了现有标定方法误差大、无法确定是否考虑了所有误差的问题。

    大气切伦科夫望远镜阵列的标定方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117572487A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410064561.1

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明提供了大气切伦科夫望远镜阵列的标定方法、设备及介质,涉及切伦科夫望远镜阵列标定技术领域,包括模拟每个光子的出射信息,其中探测参数信息包括激光光源参数信息和望远镜参数信息;模拟每个光子在大气中的第一传播信息;计算大气切伦科夫望远镜接收到的单个光子的电信号数值;将所有光子进行模拟,得到激光器出射脉冲在大气切伦科夫的整个激光事例的成像;得到第一成像强度参数和第二成像强度参数,最终得到大气切伦科夫望远镜的绝对增益系数,进而对大气切伦科夫望远镜阵列进行标定。本发明的有益效果为使用激光可同时完成气溶胶消光系数和望远镜绝对增益的标定,有效地减少了现有标定方法误差大、无法确定是否考虑了所有误差的问题。

    移动激光雷达标定控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116106873B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310389151.X

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了移动激光雷达标定控制系统及方法,通过加热带配合温控仪及可控硅对温度进行控制和监测;使用电压传感器及电流传感器监测经过稳压源后的电压和电流;用平面位置评判光学平台平面角度;使用GPS获得时间信号,通过延时器进行特定延时,与其余标定室的激光信号区分开,再通过LED驱动板抬高信号电平供给激光器使用外触发发出激光;供电模块包括发电机和稳压源,在不影响观测的位置通过电源线为标定室供电。通过本控制系统对移动激光雷达标定室进行控制,实现了激光雷达标定室的自动调整校准和供电。

    一种具有松动检测功能的螺栓结构及螺栓松动检测方法

    公开(公告)号:CN113236653B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110427605.9

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明涉及轨道安全检测技术领域,具体涉及一种具有松动检测功能的螺栓结构及螺栓松动检测方法,包括螺母和垫圈,所述螺母底部设置有遮挡件,所述垫圈上设置有凸台和警示区,所述凸台和警示区设置在同一圆周上,所述遮挡件包括第一状态和第二状态,在第一状态下,螺母处于稳定连接状态,遮挡件将警示区遮蔽,在第二状态下,螺母处于松动状态,遮挡件与警示区错位,警示区处于部分或全部暴露状态。本发明在螺栓结构出现松动情况时,遮挡件与警示区之间错位,根据螺母松动程度不同,警示区将部分或全部处于暴露状态,直接观测螺栓结构上的警示区是否暴露,就能够直接判断螺栓结构是否松动,有效提高对轨道维护检测的便携性。

Patent Agency Ranking