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公开(公告)号：CN115350300B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210943832.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及消毒设备技术领域，提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括顶板、底盘以及摆动机构，顶板位于底盘的上方，摆动机构位于顶板和底板之间，摆动机构包括摆动臂、铰接轴、摆动齿轮、两个摆动单元以及驱动单元，摆动臂通过铰接轴铰接于底盘上，摆动齿轮套设于铰接轴的外壁，两个摆动单元对称设置于摆动齿轮的两侧，摆动单元包括摆动轴、不完全齿轮以及直线驱动器，驱动单元用于同时驱动两个摆动单元的摆动轴反向转动。本发明通过对摆动机构的结构作进一步的改进，使得该消毒机器人能够根据消毒场所的大小来调节摆动臂的摆动幅度，以提高该消毒机器人的实用性，有利于利用该消毒机器人对不同大小的消毒场所进行消毒。
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公开(公告)号：CN115814123A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211607608.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及等离子体灭菌器技术领域，提供了一种低温等离子体灭菌器，包括舱体、电极网以及置物篮，舱体为内部中空的壳体结构，舱体的前侧开设有进舱口，舱体的左右两侧内壁均设置有第一安装条，第一安装条水平设置且沿舱体的深度方向延伸，第一安装条朝向舱体内部的一侧开设有第一安装槽，第一安装槽沿第一安装条的长度方向延伸；电极网的左右两侧外壁均设置有第一安装板，第一安装板背离电极网的一侧设置有锁定槽，锁定槽内设置有锁定机构。本发明通过对安装电极网的方式进行改进，在设置第一安装板和第一安装条的基础上增设锁定机构，极大的简化了电极网的拆装过程中，整个电极网的拆装过程更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN114288448A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111656332.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。
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公开(公告)号：CN114370687A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111667653.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及空气净化设备领域，公开了一种空气净化智能消毒模组及管理方法，包括底座、上盖、下盖以及紫外线灯管，所述底座的内侧壁上对称开设有两个预留孔，且预留孔中皆嵌设有弹珠，所述底座的内部嵌设有上盖，且上盖的外侧壁上对称开设有两个卡槽，所述上盖的顶端固定有转接板，且上盖内部的顶端固定有加密板，所述上盖的底部套接有下盖，且下盖套装于紫外线灯管的顶部。本发明中采用加强型的双H型灯管，不仅使得底座、上盖、下盖以及紫外线灯管之间保持紧固、稳定，从而形成物理捆绑的智能灯管，装配流程便捷可靠，而且使得该模组的智能化程度及抗干扰性能大幅提高，从而保障灯管的品质及能效。
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公开(公告)号：CN113843200A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110885118.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体是涉及一种医用清洗机，包括机架和安装在机架上的清洗仓、水箱、酶液输送箱、控制系统和控制面板，清洗仓的内部两侧对称设置有转盘，两个转盘之间设有沿着转盘圆周方向等间距分布的载料架，每个载料架的顶端均为敞开结构，每个载料架的两端分别与两个转盘相邻的一面边缘处铰接；清洗仓的前侧上端位置开设有取放口，清洗仓的内腔上端设置有喷头，清洗仓的内腔下端设置有超声波发生器，在清洗仓的下端一侧设有与清洗仓连通的排水管；每个载料架的内部均设有多个承载架；该设备通过多个能够绕转盘圆周转动的载料架，能够将更多的医疗器械进行容纳，结合酶洗、漂洗及超声波清洗，提升了清洗效率及清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112925318A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110097551.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具，确定矩阵实验软件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x，y)与发送端(xi，yi)的信号之间的到达时间，扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。
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公开(公告)号：CN113843200B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110885118.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体是涉及一种医用清洗机，包括机架和安装在机架上的清洗仓、水箱、酶液输送箱、控制系统和控制面板，清洗仓的内部两侧对称设置有转盘，两个转盘之间设有沿着转盘圆周方向等间距分布的载料架，每个载料架的顶端均为敞开结构，每个载料架的两端分别与两个转盘相邻的一面边缘处铰接；清洗仓的前侧上端位置开设有取放口，清洗仓的内腔上端设置有喷头，清洗仓的内腔下端设置有超声波发生器，在清洗仓的下端一侧设有与清洗仓连通的排水管；每个载料架的内部均设有多个承载架；该设备通过多个能够绕转盘圆周转动的载料架，能够将更多的医疗器械进行容纳，结合酶洗、漂洗及超声波清洗，提升了清洗效率及清洗效果。
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公开(公告)号：CN115350300A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210943832.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及消毒设备技术领域，提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括顶板、底盘以及摆动机构，顶板位于底盘的上方，摆动机构位于顶板和底板之间，摆动机构包括摆动臂、铰接轴、摆动齿轮、两个摆动单元以及驱动单元，摆动臂通过铰接轴铰接于底盘上，摆动齿轮套设于铰接轴的外壁，两个摆动单元对称设置于摆动齿轮的两侧，摆动单元包括摆动轴、不完全齿轮以及直线驱动器，驱动单元用于同时驱动两个摆动单元的摆动轴反向转动。本发明通过对摆动机构的结构作进一步的改进，使得该消毒机器人能够根据消毒场所的大小来调节摆动臂的摆动幅度，以提高该消毒机器人的实用性，有利于利用该消毒机器人对不同大小的消毒场所进行消毒。
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公开(公告)号：CN113842482B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110885094.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
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公开(公告)号：CN112902357A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110099091.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子体空气净化消毒系统，包括机体和控制系统，所述机体包括机顶、出风腔、进风腔和控制柜，所述控制系统设置于控制柜内，所述进风腔内固定安装有初级过滤器，所述出风腔内固定安装有高级过滤器，所述初级过滤器和高级过滤器之间固定安装有净化风机，所述净化风机和出风腔之间设置有紫外线杀菌系统，所述出风腔、紫外线杀菌系统和进风腔连通设置，所述控制柜内还设置有等离子体空气净化单元包括高压脉冲电源和线筒式电晕反应器，所述控制系统包括传感控制模块，利用初级过滤器和高级过滤器配合紫外线消毒系统，增强改净化装置的净化功能，利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。
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