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公开(公告)号：CN114344497A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111667611.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及脉动真空灭菌技术领域，具体是涉及一种集成清洗功能的脉动真空压力蒸汽灭菌器，包括灭菌仓、预热水箱、蒸汽发生器、真空泵、旋转喷头、蒸汽管；灭菌仓分隔成灭菌腔与清洗腔；灭菌仓的一侧设有插口，灭菌仓的插口处设有抽屉，抽屉上设置有清洗框架；灭菌仓的底部设置有排水管道；灭菌仓的顶部设置有支撑架；预热水箱设置于支撑架上，预热水箱包含有第一管道，第一管道贯通灭菌仓的顶部中心处向灭菌仓的内部延伸；旋转喷头呈水平状，且其能够转动的设置于第一管道的延伸端；蒸汽管环绕灭菌仓的内部轮廓设置在灭菌仓内，解决了现有技术中没有脉动真空压力蒸汽灭菌与医用清洗机集成的产品，均为各自单独设置的技术问题。
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公开(公告)号：CN114288448A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111656332.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。
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公开(公告)号：CN114344497B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111667611.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及脉动真空灭菌技术领域，具体是涉及一种集成清洗功能的脉动真空压力蒸汽灭菌器，包括灭菌仓、预热水箱、蒸汽发生器、真空泵、旋转喷头、蒸汽管；灭菌仓分隔成灭菌腔与清洗腔；灭菌仓的一侧设有插口，灭菌仓的插口处设有抽屉，抽屉上设置有清洗框架；灭菌仓的底部设置有排水管道；灭菌仓的顶部设置有支撑架；预热水箱设置于支撑架上，预热水箱包含有第一管道，第一管道贯通灭菌仓的顶部中心处向灭菌仓的内部延伸；旋转喷头呈水平状，且其能够转动的设置于第一管道的延伸端；蒸汽管环绕灭菌仓的内部轮廓设置在灭菌仓内，解决了现有技术中没有脉动真空压力蒸汽灭菌与医用清洗机集成的产品，均为各自单独设置的技术问题。
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公开(公告)号：CN114225079A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111669239.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种用于量化过氧化氢低温等离子灭菌器灭菌效果的装置，包括底座、固定架、位移组件、图像采集组件、透明管路和控制系统，固定架的一端与底座连接，位移组件与固定架的另一端连接，图像采集组件安装在位移组件上；透明管路放置在底座的顶面，透明管路的一端为密封设置，透明管路内部用于放置试纸，试纸与灭菌颜色发生变化，透明管路外侧设有刻度；位移组件和图像采集组件均与控制系统电连接，位移组件能够使图像采集组件在X轴和Y轴上移动；图像采集组件用于采集试纸的颜色变化和记录试纸颜色变化时的时间和影像；控制系统能够对图像采集组件传输的数据进行处理，并控制位移组件使图像采集组件移动。
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公开(公告)号：CN114225079B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111669239.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种用于量化过氧化氢低温等离子灭菌器灭菌效果的装置，包括底座、固定架、位移组件、图像采集组件、透明管路和控制系统，固定架的一端与底座连接，位移组件与固定架的另一端连接，图像采集组件安装在位移组件上；透明管路放置在底座的顶面，透明管路的一端为密封设置，透明管路内部用于放置试纸，试纸与灭菌颜色发生变化，透明管路外侧设有刻度；位移组件和图像采集组件均与控制系统电连接，位移组件能够使图像采集组件在X轴和Y轴上移动；图像采集组件用于采集试纸的颜色变化和记录试纸颜色变化时的时间和影像；控制系统能够对图像采集组件传输的数据进行处理，并控制位移组件使图像采集组件移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114453374B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111638834.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于清洗机的自动运输车，用于向清洗机的传输台上输送置物架，包括运输底座，运输底座上方安装有升降组件和托盘，托盘通过升降组件与运输底座连接，升降组件能够推动托盘在托盘的高度方向做往复运动；托盘的顶面安装有平移组件，平移组件用于放置置物架，且能够将置物架传输到传输台上；托盘其中一相对的两端均设有第一安装腔，平移组件与第一安装腔的侧壁连接；托盘另外一相对的两端均设有第二安装腔，两个第二安装腔内均安装有限位组件、升降传感组件和距离传感组件，升降传感组件用于对传输台的高度进行定位，距离传感组件能够测量运输车与传输台之间的距离，限位组件能够对置物架进行限位；运输底座内安装有交互系统。
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公开(公告)号：CN114370687A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111667653.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及空气净化设备领域，公开了一种空气净化智能消毒模组及管理方法，包括底座、上盖、下盖以及紫外线灯管，所述底座的内侧壁上对称开设有两个预留孔，且预留孔中皆嵌设有弹珠，所述底座的内部嵌设有上盖，且上盖的外侧壁上对称开设有两个卡槽，所述上盖的顶端固定有转接板，且上盖内部的顶端固定有加密板，所述上盖的底部套接有下盖，且下盖套装于紫外线灯管的顶部。本发明中采用加强型的双H型灯管，不仅使得底座、上盖、下盖以及紫外线灯管之间保持紧固、稳定，从而形成物理捆绑的智能灯管，装配流程便捷可靠，而且使得该模组的智能化程度及抗干扰性能大幅提高，从而保障灯管的品质及能效。
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公开(公告)号：CN113843200A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110885118.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体是涉及一种医用清洗机，包括机架和安装在机架上的清洗仓、水箱、酶液输送箱、控制系统和控制面板，清洗仓的内部两侧对称设置有转盘，两个转盘之间设有沿着转盘圆周方向等间距分布的载料架，每个载料架的顶端均为敞开结构，每个载料架的两端分别与两个转盘相邻的一面边缘处铰接；清洗仓的前侧上端位置开设有取放口，清洗仓的内腔上端设置有喷头，清洗仓的内腔下端设置有超声波发生器，在清洗仓的下端一侧设有与清洗仓连通的排水管；每个载料架的内部均设有多个承载架；该设备通过多个能够绕转盘圆周转动的载料架，能够将更多的医疗器械进行容纳，结合酶洗、漂洗及超声波清洗，提升了清洗效率及清洗效果。
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公开(公告)号：CN112925318A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110097551.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具，确定矩阵实验软件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x，y)与发送端(xi，yi)的信号之间的到达时间，扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。
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公开(公告)号：CN115778378A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211607593.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种跌倒识别方法及装置，涉及跌倒检测技术领域。本发明通过获取人体运动数据，包括加速度和心率数据；然后根据人体运动数据中的加速度，计算得到合加速度；然后根据合加速度和心率数据，确定人体运动状态；根据人体运动状态，将人体运动数据采用四元数解算姿态方法进行解算，得到人体姿态参数；最后将人体姿态参数和人体运动数据，输入至预置的跌倒识别模型中，预置的跌倒识别模型包括基于DBN深度信念网络算法构建的特征变换器和基于RF随机森林算法构建的分类器，特征变换器将人体姿态参数进行特征变换，得到特征矩阵，将特征矩阵输入至分类器，得到跌倒识别结果。使其能够获得更加满意的准确度，确保了跌倒识别的准确性。
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