公开(公告)号：CN105082119B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201510096452.9

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  横田雅人

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人具备：基台；经由第一连接部能够转动地设置于基台的第一臂；经由第二连接部能够转动地设置于第一臂的第二臂；以及设置于第二臂并能够相对于第二臂移动的可动轴部，在将可动轴部的能够移动的范围设为S，将可动轴部相对于第二臂移动到最靠近第一臂侧时的可动轴部的与第一臂相反的一侧的前端、和作为基台与第一连接部的连接面的第一连接面之间的高度设为H1的情况下，满足H1≤3S的关系。

公开(公告)号：CN105082122B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201510137216.7

申请日：2015-03-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  横田雅人

IPC: B25J9/06

Abstract: 一种吊挂式机器人，其采用如下结构：即具有：第一部件；第一臂部，其经由第一关节部以能够转动的方式设置于第一部件；第二臂部，其经由第二关节部以能够转动的方式设置于第一臂部；中空配管，其一端部固定于第一臂部，另一端部插入于第二臂部；第一固定部，其将插通于中空配管的布线部固定于中空配管的另一端部；以及第二固定部，其将布线部固定于第二臂部。

公开(公告)号：CN103358324B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310112904.9

申请日：2013-04-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  大轮拓矢

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人具备相互连结的手臂以及肘杆、和将肘杆支承为能够相对于手臂转动的转动支承机构。转动支承机构具有：轴部，其设置于肘杆，外形形状形成圆柱状；轴承，其安装于轴部的外周部，将轴部支承为能够绕该轴部的中心轴转动；形成圆环状的环部件（第一环部件），其设置于肘杆，与轴承的外周侧分离，配置成与轴承同心；以及形成圆环状的油封（第二环部件），其设置于手臂，与环部件（第一环部件）的外周部抵接，保持与环部件（第一环部件）之间的气密性，伴随着轴部的绕中心轴的转动而相对于环部件（第一环部件）滑动。

公开(公告)号：CN103358322A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310109271.6

申请日：2013-03-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  大轮拓矢

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/0075 ,  Y10S901/23 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。

公开(公告)号：CN108381541B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201711471721.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 滨秀典 ,  母仓政次 ,  西村义辉 ,  山崎武马

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。

公开(公告)号：CN107791276B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201710760651.4

申请日：2017-08-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 西村义辉 ,  母仓政次 ,  滨秀典

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明提供一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，能够绕转动轴转动；电动机，设于所述臂；以及放大器部，具有驱动所述电动机的放大器基板，并设于所述电动机，从所述转动轴的轴向观察，将所述臂的长边方向作为第一方向，并将正交于所述第一方向的方向作为第二方向，所述放大器部相对于所述电动机配置于与所述第二方向不同的方向。

公开(公告)号：CN107443421B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201710401982.9

申请日：2017-05-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典 ,  西村义辉 ,  关根幸太郎 ,  足立守

IPC: B25J19/00 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。

公开(公告)号：CN105082120B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201510096651.X

申请日：2015-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  横田雅人

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种吊挂机器人。该吊挂机器人采用如下结构，即具备：第一部件；经由第一关节部能够转动地设置于第一部件的第一臂部；以及经由第二关节部能够转动地设置于第一臂部的第二臂部，并具有：插通于第一臂部的内部以及第二臂部的内部的配线部；以及与配线部连接的连接器部。

公开(公告)号：CN105835048A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610040735.6

申请日：2016-01-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  小松大介

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现小型化的机器人。机器人(100)的特征在于，具备：第一部件(41)、设置于第一部件(41)并能够以转动轴(J2)为中心转动的第二部件(42)、设置于第二部件(42)的驱动部(65)以及被驱动部(65)驱动并设置于第二部件(42)的动作轴(61)，从与包括转动轴(J2)和动作轴(61)的平面正交的方向观察，第一部件(41)具有第一部分以及宽度比第一部分窄的第二部分，在第二部分连接有第二部件。

公开(公告)号：CN105835048B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201610040735.6

申请日：2016-01-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  小松大介

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现小型化的机器人。机器人(100)的特征在于，具备：第一部件(41)、设置于第一部件(41)并能够以转动轴(J2)为中心转动的第二部件(42)、设置于第二部件(42)的驱动部(65)以及被驱动部(65)驱动并设置于第二部件(42)的动作轴(61)，从与包括转动轴(J2)和动作轴(61)的平面正交的方向观察，第一部件(41)具有第一部分以及宽度比第一部分窄的第二部分，在第二部分连接有第二部件。