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公开(公告)号：CN118306202A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311620746.8
申请日：2023-11-30
IPC: B60K17/04 , F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本公开涉及一种驱动模块，其包括：壳体，绕转向节单元可旋转地支撑；筒体单元，由壳体可旋转地支撑；第一旋转输入单元和第二旋转输入单元，由转向节单元可旋转地支撑；第一齿轮单元，与第一旋转输入单元接合，以将从第一旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；第二齿轮单元，与第二旋转输入单元和第一齿轮单元接合，以将从第二旋转输入单元输入的旋转力传递到壳体或筒体单元；以及控制器，被配置为彼此独立地控制第一旋转输入单元和第二旋转输入单元的旋转，以选择性地旋转壳体或筒体单元，使得车辆在所有方向上可移动。
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公开(公告)号：CN115435028A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210357901.0
申请日：2022-04-06
IPC: F16D41/18
Abstract: 本发明公开一种防反转离合器装置，该防反转离合器装置包括：输入轴，通过提供到输入轴的旋转力旋转并且设置有从输入轴径向突出的推柄；输出轴，与输入轴同轴安装并且相对于输入轴可旋转；离合器壳体，包括沿离合器壳体的内圆周表面形成的内齿轮；以及锁定块，安装在输出轴和离合器壳体的内圆周表面之间并且与输出轴一起旋转，该锁定块包括沿锁定块的外圆周表面形成以与内齿轮啮合的外齿轮，并且该锁定块在推柄旋转时通过在推柄和锁定块之间形成的倾斜表面结构而在输出轴的径向方向上线性移动，使得外齿轮与内齿轮啮合或脱离。
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公开(公告)号：CN116945834A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211115948.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔科学技术大学校产学协力团
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。
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公开(公告)号：CN116142290A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211450796.1
申请日：2022-11-18
Abstract: 实施例是一种转向系统，其包括设置在车轮上并被配置为转动车轮的轮内马达、连接轮内马达和车身的支柱臂、安装在车身上并被配置为接合或脱离支柱臂以允许或不允许支柱臂围绕车身枢转的关节离合器，以及被配置为控制轮内马达和关节离合器的控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039753A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211332536.4
申请日：2022-10-28
Abstract: 本发明涉及一种独立角部模块，包括：转向节单元，位于车轮的内侧区域；上臂，紧固在转向节单元的上端与车身之间；下臂，紧固在转向节单元的下端与车身之间；转向单元，被构造为通过相对于下臂旋转而将转向角输入到转向节单元；以及齿条转向单元，位于转向单元的下方并紧固到转向节单元，齿条转向单元被构造为通过改变其长度而将旋转力施加到转向节单元。
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公开(公告)号：CN114537428A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110756261.6
申请日：2021-07-05
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
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公开(公告)号：CN117774578A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310469875.5
申请日：2023-04-27
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架装置。一种悬架包括转向节、转向驱动部、下臂、连接连杆、上臂、阻尼器和推杆，车辆的车轮连接到所述转向节，所述转向驱动部连接到所述转向节，所述下臂设置在所述转向驱动部的下端部并且包括连接到转向节的第一端部和连接到车身框架的第二端部，所述连接连杆包括连接到转向驱动部的上端部的第一端部，所述上臂连接到所述连接连杆的第二端部，所述阻尼器连接所述上臂和车身框架，所述推杆包括连接到上臂的第一端部和连接到下臂的第二端部。
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公开(公告)号：CN117360133A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211697091.X
申请日：2022-12-28
Abstract: 一种具有板簧的悬架，板簧悬架包括转向节、固定框架、板簧以及支撑单元，车轮接合到所述转向节，固定框架定位在车身上，并通过纵臂接合到所述转向节，板簧的第一端部接合到所述转向节，并且第二端部具有能够改变的支撑点，支撑单元配置为改变所述板簧的第二端部上的支撑点，其中，所述支撑单元包括弹簧支撑件和弹簧驱动器，弹簧支撑件设置成与板簧接触，弹簧驱动器接合到所述弹簧支撑件，并配置为施加驱动力以改变弹簧支撑件的位置，所述弹簧驱动器移动弹簧支撑件的位置以改变板簧上的支撑点。
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公开(公告)号：CN116771832A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310009848.X
申请日：2023-01-04
IPC: F16D67/02 , F16D51/10 , F16D65/08 , F16D65/16 , F16D121/18
Abstract: 本申请涉及一种用于防止反向传动的离合器，包括：壳体；盖体部分，其位于所述壳体的一个端部；外部轴，其至少一部分位于所述壳体中，其另一端部穿过壳体；多个锁定器，其位于所述壳体内侧并且环绕外部轴的第一端部；输入轴，其第一端部插入至所述多个锁定器的开口中，其第二端部配置为穿过所述盖体部分；制动单元，其配置为选择性地接合所述锁定器以限制锁定器的旋转。外部轴被锁定器限制，使得外部轴和锁定器能够沿输入轴的旋转方向旋转，并且当外部轴旋转时锁定器的移动被制动单元限制。
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