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公开(公告)号：CN114148345A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110789887.7
申请日：2021-07-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种车辆的自动驾驶控制装置，其包括：处理器，在自动驾驶控制期间，根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活；以及存储装置，被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地，当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时，处理器控制车辆以满足激活条件，然后确定自动驾驶功能的激活。
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公开(公告)号：CN119368971A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311595630.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 易智机器人科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种焊接质量检查装置包括：焊接位置计算部分，基于机器人焊枪的实际焊接位置来计算第一虚拟焊接位置；比较和验证部分，通过比较第一虚拟焊接位置和参考焊接位置来计算第一误差，并且当第一误差的大小在参考范围内时，确定需要进行检查；校准部分，当由比较和验证部分确定需要进行检查的比率为预设标准或更大时，通过重复校准直到确定需要进行检查的比率变得小于预设标准，从而基于第一虚拟焊接位置来生成第二虚拟焊接位置；以及补偿部分，其提取第二虚拟焊接位置与参考焊接位置之间的第二误差并进行补偿。
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公开(公告)号：CN119176149A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311661322.6
申请日：2023-12-05
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、包括该车辆控制装置的车辆装置及其方法。用于车辆的自动驾驶的装置可以包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：确定与用于车辆的自动驾驶的第一路径不同的第二路径，确定路径转移条件是否满足，基于确定出路径转移条件满足，根据第一路径与第二路径之间的移动距离来确定从第一路径到第二路径的路径转移要完成的靠拢纵向距离，基于确定出的靠拢纵向距离，生成连接第一路径与第二路径的转移路径，并且可以使车辆沿着转移路径自动驾驶。
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公开(公告)号：CN119141573A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311594798.2
申请日：2023-11-27
Abstract: 本发明提供涉及在智能工厂中使用安装在机器手上的夹具来拾取装载在托盘上的门。该夹具包括：安装在机器手的工具更换装置上的框架；以及拾取单元，其安装在框架的正面，并通过束型销定位器向形成在门的内板中的开口的上部点位和下部点位中的每一个施加压力并限制上部点位和下部点位中的每一个；以及压力控制阀，其用于调节引导气缸的压力。夹具还包括：侧部夹持单元，其安装在框架上并通过固定定位器和在夹持缸的驱动力下操作的夹持器保持开口的侧部点位；以及控制单元，其基于侧部夹持单元和内板之间的距离差来调节所述机器手的移动距离。
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公开(公告)号：CN116834768A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211246581.8
申请日：2022-10-12
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括：传感器、位置获取装置和控制器；所述传感器配置为获取车辆的周围信息；所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息；所述控制器配置为：当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时，基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线，当存在至少一个分岔车道时，基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道，并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371111B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN110371116B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811506237.1
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。一种用于控制车辆的驾驶的装置包括输入设备和控制电路。当通过输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，控制电路在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制；当在接收到第一输入之后通过输入设备而从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动；并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时执行朝向目标车道的车道进入控制。
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公开(公告)号：CN110949408A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811503489.9
申请日：2018-12-10
Abstract: 本发明涉及一种用于车道变换控制的装置和方法。所述装置包括：确定装置，当车辆进入车道变换控制路段时所述确定装置确定是否满足多个预定的操作条件，并且确定车辆驾驶员使用车道变换控制功能的意图；引导装置，所述引导装置基于所确定的驾驶员的意图来配置用于车道变换控制功能的信息屏幕；以及接口，所述接口显示所配置的信息屏幕。
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公开(公告)号：CN110371120A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811512245.7
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括：处理器，其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地，当满足中断车道变更程序的条件时，处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
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公开(公告)号：CN110371119A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811508317.0
申请日：2018-12-11
Abstract: 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。
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