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发明公开
焊接质量检查装置及焊接质量检查方法审中-公开

公开(公告)号：CN119368971A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311595630.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 易智机器人科技有限公司

Inventor： 金范俊 , 李承昊 , 全裕彬 , 许太瀚 , 南珫稿 , 金政玟

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种焊接质量检查装置包括：焊接位置计算部分，基于机器人焊枪的实际焊接位置来计算第一虚拟焊接位置；比较和验证部分，通过比较第一虚拟焊接位置和参考焊接位置来计算第一误差，并且当第一误差的大小在参考范围内时，确定需要进行检查；校准部分，当由比较和验证部分确定需要进行检查的比率为预设标准或更大时，通过重复校准直到确定需要进行检查的比率变得小于预设标准，从而基于第一虚拟焊接位置来生成第二虚拟焊接位置；以及补偿部分，其提取第二虚拟焊接位置与参考焊接位置之间的第二误差并进行补偿。

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