-
公开(公告)号：CN119141573A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311594798.2
申请日：2023-11-27
Abstract: 本发明提供涉及在智能工厂中使用安装在机器手上的夹具来拾取装载在托盘上的门。该夹具包括：安装在机器手的工具更换装置上的框架；以及拾取单元，其安装在框架的正面，并通过束型销定位器向形成在门的内板中的开口的上部点位和下部点位中的每一个施加压力并限制上部点位和下部点位中的每一个；以及压力控制阀，其用于调节引导气缸的压力。夹具还包括：侧部夹持单元，其安装在框架上并通过固定定位器和在夹持缸的驱动力下操作的夹持器保持开口的侧部点位；以及控制单元，其基于侧部夹持单元和内板之间的距离差来调节所述机器手的移动距离。
Search Results
1
records
(took 0.037 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
