公开(公告)号：CN119489433A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410141220.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圣述 ,  宋妍雨 ,  李承昊 ,  金善训 ,  金润秀 ,  李大远

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供一种工作机器人操作系统和方法。系统包括多个工作机器人，每个工作机器人被配置成执行涉及工作部件的劣化的工作过程和修复工作部件的劣化的修复过程。系统还包括控制设备，该控制设备被配置成基于每个工作机器人的产品的生产信息和工作部件的规格信息来确定执行多个工作机器人中的每一个的修复过程的现有执行计划。控制设备还被配置成基于确定的现有执行计划来确定多个工作机器人中的每一个的修复过程的最佳执行计划，以及控制多个工作机器人，使得通过遵循确定的最佳执行计划来执行修复过程。

公开(公告)号：CN119141573A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311594798.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李承昊 ,  金范俊 ,  李圣述 ,  李文熙

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供涉及在智能工厂中使用安装在机器手上的夹具来拾取装载在托盘上的门。该夹具包括：安装在机器手的工具更换装置上的框架；以及拾取单元，其安装在框架的正面，并通过束型销定位器向形成在门的内板中的开口的上部点位和下部点位中的每一个施加压力并限制上部点位和下部点位中的每一个；以及压力控制阀，其用于调节引导气缸的压力。夹具还包括：侧部夹持单元，其安装在框架上并通过固定定位器和在夹持缸的驱动力下操作的夹持器保持开口的侧部点位；以及控制单元，其基于侧部夹持单元和内板之间的距离差来调节所述机器手的移动距离。