公开(公告)号：CN114815747A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111327203.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 延硕宰 ,  金善训

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种用于通过控制器操作基于单元的移动性生产系统的实施方法，该系统利用串联或并联连接的多个单元产生各种移动性，该方法包括：考虑到移动性生产目标和单元间利用率偏差，为每个单元安排必要的作业；考虑到为每个单元安排的作业，设置与每种移动性匹配的车身所通过的单元的顺序；以及考虑到每种类型车身通过的单元的顺序，确定每种类型车身的投入顺序。

公开(公告)号：CN119489433A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410141220.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圣述 ,  宋妍雨 ,  李承昊 ,  金善训 ,  金润秀 ,  李大远

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供一种工作机器人操作系统和方法。系统包括多个工作机器人，每个工作机器人被配置成执行涉及工作部件的劣化的工作过程和修复工作部件的劣化的修复过程。系统还包括控制设备，该控制设备被配置成基于每个工作机器人的产品的生产信息和工作部件的规格信息来确定执行多个工作机器人中的每一个的修复过程的现有执行计划。控制设备还被配置成基于确定的现有执行计划来确定多个工作机器人中的每一个的修复过程的最佳执行计划，以及控制多个工作机器人，使得通过遵循确定的最佳执行计划来执行修复过程。