车辆控制装置和车辆控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116834768A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211246581.8

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括:传感器、位置获取装置和控制器;所述传感器配置为获取车辆的周围信息;所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息;所述控制器配置为:当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时,基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线,当存在至少一个分岔车道时,基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道,并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。

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