公开(公告)号：CN114312825A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110619311.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 边多艺 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于车辆的行驶控制器及行驶控制方法。所述用于车辆的行驶控制器包括：检测器和控制器，所述检测器获取前车的行驶信息和关于道路的信息，所述控制器基于前车的行驶信息来确定前车的风险等级，并且根据风险等级来确定是否执行避让控制。当确定出前车发生故障或危险时，所述行驶控制器提供能够避让前车的相应逻辑。

公开(公告)号：CN114084166A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110391963.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 一种用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法，该装置包括：通信装置，其支持与用于自主驾驶的数据存储系统(DSSAD)的通信；检测器，其检测车辆的行驶环境信息；以及处理器，其通过利用记录在DSSAD中的事件数据和行驶环境信息中的至少一个来预测可能的事件，并且针对可能的事件执行操作支持服务。

公开(公告)号：CN114115205A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110815149.5

申请日：2021-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明提供了用于共享车辆数据的装置及共享车辆数据的方法。一种车辆数据共享装置，可以包括：处理器，被配置为根据驾驶车辆的对象的范围为每个组细分车辆数据的共享范围，并且从用户获得对每个细分组的同意，以执行车辆数据共享；以及存储器，被配置为登记从所述用户获取的与车辆数据的共享范围相关的同意信息。

公开(公告)号：CN113715790B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202011083700.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。

公开(公告)号：CN113135194A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202011022405.7

申请日：2020-09-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  梁铜日 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的引导装置及方法。所述引导装置包括：第一引导装置，其通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；第二引导装置，其通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及控制器，当自动驾驶车辆中发生异常时，其控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。

公开(公告)号：CN113696899A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011039471.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆及其安全驾驶辅助方法。一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。安全驾驶辅助服务可以防止驾驶有障碍的用户操作车辆。

公开(公告)号：CN112896183A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN113978482A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011268748.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法。所述自动驾驶车辆包括支持与无人机通信的通信装置和检测车辆状态信息和驾驶环境信息的检测装置。处理装置在自动驾驶时基于车辆状态信息和驾驶环境信息来检测道路上发生的紧急情况，并利用无人机执行与识别的紧急情况相匹配的响应逻辑。

公开(公告)号：CN113343741A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010575492.2

申请日：2020-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  梁铜日 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法。车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像。车辆配置为将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器。服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时将遗落物品信息发送给乘客。

公开(公告)号：CN112977470A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010426649.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。