公开(公告)号：CN113715790B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202011083700.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。

公开(公告)号：CN113135194A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202011022405.7

申请日：2020-09-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  梁铜日 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的引导装置及方法。所述引导装置包括：第一引导装置，其通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；第二引导装置，其通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及控制器，当自动驾驶车辆中发生异常时，其控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。

公开(公告)号：CN113044043A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202010478562.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  柳玟相 ,  梁铜日

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请涉及自主车辆控制系统和使用该系统的自主车辆控制方法。自主车辆可包括：驾驶员监视装置，在以自主驾驶模式驾驶时生成驾驶员监视信息；感官响应特征学习装置，基于驾驶员监视信息来测量驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间并基于所测量的驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间来学习驾驶员的感官响应特征；警告通知场景确定装置，基于所学习的感官响应特征来确定针对驾驶员的定制警告通知场景；驾驶员通知提供装置，基于与每种警告通知类型相对应的输出来输出警告通知；以及自主驾驶信息记录装置，存储在驾驶期间收集的自主驾驶信息。

公开(公告)号：CN113696899A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011039471.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆及其安全驾驶辅助方法。一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。安全驾驶辅助服务可以防止驾驶有障碍的用户操作车辆。

公开(公告)号：CN112896183A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN112896183B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN112977470B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010426649.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。

公开(公告)号：CN113715830A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011030054.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑振秀 ,  梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: B60W40/08

Abstract: 一种用于控制车辆的空间的装置，包括：通信设备，该通信设备用于接收预约信息；以及控制器，该控制器基于预约信息确定对车辆内部空间进行分区的方式，并控制一个或多个分区的操作以与对内部空间进行分区的方式相对应，从而使沿相似路线移动的使用者感到舒适。

公开(公告)号：CN113715790A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011083700.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。

公开(公告)号：CN113044043B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010478562.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  柳玟相 ,  梁铜日

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请涉及自主车辆控制系统和使用该系统的自主车辆控制方法。自主车辆可包括：驾驶员监视装置，在以自主驾驶模式驾驶时生成驾驶员监视信息；感官响应特征学习装置，基于驾驶员监视信息来测量驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间并基于所测量的驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间来学习驾驶员的感官响应特征；警告通知场景确定装置，基于所学习的感官响应特征来确定针对驾驶员的定制警告通知场景；驾驶员通知提供装置，基于与每种警告通知类型相对应的输出来输出警告通知；以及自主驾驶信息记录装置，存储在驾驶期间收集的自主驾驶信息。