公开(公告)号：CN116373887A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211453717.2

申请日：2022-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜林住 ,  罗荣一 ,  李勋 ,  柳在南 ,  李昌裁 ,  李玩宰

IPC: B60W50/00 ,  H04W4/40 ,  B60W50/14 ,  E05F15/70

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN109747640A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810220666.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀 ,  罗荣一

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。

公开(公告)号：CN109747414A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810223974.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 罗荣一 ,  郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀

IPC: B60K28/12 ,  E05F15/72

Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

公开(公告)号：CN109747414B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201810223974.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 罗荣一 ,  郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀

IPC: B60K28/12 ,  E05F15/72

Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

公开(公告)号：CN105988884B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201510096144.6

申请日：2015-03-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑义正 ,  朴智用 ,  罗荣一

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明公开了用于控制看门狗的方法和装置。控制控制器内的看门狗的方法包括当检测到故障时，由处理器将看门狗计数与预定看门狗警告水平比较以确定是否响应于控制器中的故障。此外，该方法包括当故障被响应时，在增加看门狗重置计数之后，通过处理器将关于与所检测的故障对应的程序组的信息和对应于程序组的看门狗重置计数存储在存储器内。此外，处理器被配置为当看门狗计数超过预定看门狗超时水平时，重置控制器。因此，本发明防止控制器内由相同的原因引起的重复重置的发生。

公开(公告)号：CN109747640B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201810220666.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀 ,  罗荣一

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。

公开(公告)号：CN105988884A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510096144.6

申请日：2015-03-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑义正 ,  朴智用 ,  罗荣一

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明公开了用于控制看门狗的方法和装置。控制控制器内的看门狗的方法包括当检测到故障时，由处理器将看门狗计数与预定看门狗警告水平比较以确定是否响应于控制器中的故障。此外，该方法包括当故障被响应时，在增加看门狗重置计数之后，通过处理器将关于与所检测的故障对应的程序组的信息和对应于程序组的看门狗重置计数存储在存储器内。此外，处理器被配置为当看门狗计数超过预定看门狗超时水平时，重置控制器。因此，本发明防止控制器内由相同的原因引起的重复重置的发生。