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公开(公告)号：CN113203999A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010511931.3
申请日：2020-06-08
Abstract: 本发明提供了一种LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法。所述装置包括LIDAR检测信息处理器，LIDAR检测信息处理器处理从车辆的LIDAR接收的LIDAR检测信息。太阳位置获取器获取太阳相对于车辆的行驶方向的方位角和仰角。ROI选择器基于方位角和仰角从车辆的前方图像中选择与太阳相对应的ROI，并将选择的ROI的亮度与阈值进行比较。当ROI的亮度超过阈值时，噪声区域选择器基于方位角和仰角从LIDAR检测信息中选择与ROI相对应的噪声区域，噪声去除器去除选择的噪声区域中的噪声点。
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公开(公告)号：CN107985225B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201611245971.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/51 , G10L25/84 , G01S11/14
Abstract: 本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。
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公开(公告)号：CN108226854A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
CPC classification number: G08G1/165 , B60K35/00 , B60K2370/178 , B60K2370/179 , B60K2370/188 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8066 , G01S3/8083 , G01S5/18 , G01S5/20 , G06K9/00798 , G06T11/60 , G08G1/167 , H04R1/028 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R29/00 , H04R2430/23 , H04R2499/13 , G01S5/00
Abstract: 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN103164987B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN108226854B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
Abstract: 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451936A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210639830.3
申请日：2022-06-08
IPC: G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/66
Abstract: 一种检测路缘的实施例方法，包括：从由所述LiDAR传感器获取的所述点云中选择道路点；以及将在从上方观察的第一平面中具有恒定第一斜率并且在从侧面观察的第二平面中具有带恒定符号的第二斜率的多个连续点检测为所述道路点中的路缘候选点，所述路缘候选点是路缘点的候选。
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公开(公告)号：CN107305772B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN107305772A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G10L25/51
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q1/00 , B60W50/14 , G01S11/14 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G08G1/166 , G10L25/51
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN107179119B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201611069206.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了提供声音检测信息的方法和装置以及包括该装置的车辆。用于提供声音跟踪信息的方法包括检测相邻于主体车辆发生的声音，并且至少基于关于检测到的声音的声音数据生成声音跟踪结果，至少基于声音跟踪结果将检测类别确定为非车辆检测、误差检测或车辆检测中的一种，以及确定至少基于检测类别而调整的误差检测指数以及是否生成至少基于检测类别的通知。在本文中，声音跟踪结果包括在根据时间连续的多个帧中的每个中于多个角度中的每个处是否有至少一个其它车辆的概率。
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公开(公告)号：CN107179119A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611069206.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G08G1/163 , G01S5/18 , G01S5/22 , G06N7/005 , G08G1/166 , G10L25/51 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了提供声音检测信息的方法和装置以及包括该装置的车辆。用于提供声音跟踪信息的方法包括检测相邻于主体车辆发生的声音，并且至少基于关于检测到的声音的声音数据生成声音跟踪结果，至少基于声音跟踪结果将检测类别确定为非车辆检测、误差检测或车辆检测中的一种，以及确定至少基于检测类别而调整的误差检测指数以及是否生成至少基于检测类别的通知。在本文中，声音跟踪结果包括在根据时间连续的多个帧中的每个中于多个角度中的每个处是否有至少一个其它车辆的概率。
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