停车辅助装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104512338A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410521114.0

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: G08G1/168

    Abstract: 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有:地标检测部,其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内,检测用于规定停车区域的地标;停车区域推算部,其基于由该地标检测部检测到的地标,推算存在于检测区域内的停车区域;目标停车区域设定部,其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域,设定为目标停车区域。

    停车辅助装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104512338B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201410521114.0

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: G08G1/168

    Abstract: 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有:地标检测部,其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内,检测用于规定停车区域的地标;停车区域推算部,其基于由该地标检测部检测到的地标,推算存在于检测区域内的停车区域;目标停车区域设定部,其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域,设定为目标停车区域。

    停车辅助装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104512339B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201410521190.1

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: G08G1/168 G06K9/00812

    Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下,也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有:地标检测部,其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内,检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标;端部确定部,其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部;目标停车区域设定部,其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部,设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部,并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。

    停车辅助装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104512339A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410521190.1

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: G08G1/168 G06K9/00812

    Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下,也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有:地标检测部,其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内,检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标;端部确定部,其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部;目标停车区域设定部,其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部,设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部,并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。

    驻车辅助装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102405154B

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201080003694.4

    申请日:2010-01-29

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置,在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作,就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部,其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件,判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。

    停车位置调整装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103079903B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201180043025.4

    申请日:2011-10-05

    Abstract: 本发明提供停车位置调整装置,其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括:当前位置设定部,其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置;停车位确定部,其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位;目标停车位置设定部,其设定停车位内的目标停车位置,车辆从当前位置移动到该目标停车位置;和移动路径运算部,其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。

    图像生成装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103609100A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201280028252.4

    申请日:2012-05-23

    Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置,识别在车辆的周边区域中存在的立体物,来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息;基于包含在立体物属性信息中的位置信息,决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域,并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像,以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种;具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。

    停车位置调整装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103079903A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201180043025.4

    申请日:2011-10-05

    Abstract: 本发明提供停车位置调整装置,其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括:当前位置设定部,其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置;停车位确定部,其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位;目标停车位置设定部,其设定停车位内的目标停车位置,车辆从当前位置移动到该目标停车位置;和移动路径运算部,其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。

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