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公开(公告)号：CN107710278A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035730.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 日本电气方案创新株式会社 , 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T7/90 , G06K9/4652 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T11/001 , G06T2207/10024
Abstract: 一种图像处理设备(10)从待处理图像中提取特定颜色的像素，该图像处理设备包括：像素信息提取单元(11)，其在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度以及第二色度的值；计算处理单元(12)，其在逐个像素的基础上计算在亮度、第一色度和第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从由所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及，转换图像生成单元(13)，其生成强调满足以下条件的像素的图像：由计算处理单元(12)计算出的所述距离大于或等于阈值。
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公开(公告)号：CN102405154B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201080003694.4
申请日：2010-01-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。
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公开(公告)号：CN101947976A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010190595.3
申请日：2008-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60Q1/085 , B60Q9/004 , B60Q2300/116 , B60Q2300/14 , B60Q2300/21 , B60Q2300/33 , B60Q2400/50 , B60T2201/10
Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。
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公开(公告)号：CN103079903B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180043025.4
申请日：2011-10-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01C21/00 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供停车位置调整装置，其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括：当前位置设定部，其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置；停车位确定部，其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位；目标停车位置设定部，其设定停车位内的目标停车位置，车辆从当前位置移动到该目标停车位置；和移动路径运算部，其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。
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公开(公告)号：CN103609100A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280028252.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置，识别在车辆的周边区域中存在的立体物，来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息；基于包含在立体物属性信息中的位置信息，决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域，并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像，以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种；具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103079903A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180043025.4
申请日：2011-10-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01C21/00 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供停车位置调整装置，其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括：当前位置设定部，其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置；停车位确定部，其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位；目标停车位置设定部，其设定停车位内的目标停车位置，车辆从当前位置移动到该目标停车位置；和移动路径运算部，其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。
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公开(公告)号：CN101977797B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980110344.5
申请日：2009-05-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置，具有：图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；图像显示部，设置在车辆室内，显示周边图像；标志输出部，将标志重叠显示在周边图像上，上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线，上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在第二转向过程中，标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线，第一转向过程是指，使车辆一边转向一边后退，从而将车辆移入停车区域的过程，第二转向过程是指，使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。
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公开(公告)号：CN102947137A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180030031.6
申请日：2011-06-08
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。
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公开(公告)号：CN102405154A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201080003694.4
申请日：2010-01-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。
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公开(公告)号：CN102333681A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009651.7
申请日：2010-02-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。
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