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公开(公告)号：CN103954316B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410183048.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种角度编码器的标定方法及装置，方法包括控制步进电机分步旋转不少于360度，通过高精度编码器和待标定的角度编码器分步采集所述步进电机旋转指定角度后的角度数据得到多个角度数据组，初始化设置误差因子并生成多个误差因子组，将误差因子组作为粒子通过粒子群算法根据前述角度数据组选择最优的误差因子组作为标定结果输出；装置包括主机、步进电机控制器和底座支架，底座支架上设有步进电机和高精度编码器，步进电机上的输出轴且分别与角度编码器、高精度编码器相连，高精度编码器、角度编码器分别与主机相连，步进电机控制器与步进电机相连。本发明具有标定精度高、标定成本低、标定所需数据量少、标定速度快的优点。
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公开(公告)号：CN103204069B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310163186.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器及控制方法，由发动机、发动机ECU、电子节气门控制器、直流起动机、发动机转速传感器、交流永磁同步电机、三相全控整流器、滤波电容、电压采样电阻、电流传感器、续流二极管和三相全控整流调压移相触发器组成。发动机由起动机启动后拖动交流永磁同步电机发电输出三相交流电压到晶闸管三相全控整流器，整流器输出的直流脉动电压经两个串联滤波电容滤波后，三相全控整流调压移相触发器采集增程器输出电压和电流得到输出功率，并根据功率调整导通角实现的功率闭环控制。电子节气门控制器采集发动机转速，调整节气门开度，实现发动机转速的闭环控制。本发明公开的电动汽车增程器及控制方法具有成本低、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102923183B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210415419.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接，电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接；无人驾驶时，控制器选择位置伺服控制方法，实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制；人工控制时，控制器选择力矩控制方法，实现了人工控制模式的良好驾驶体验；高可靠性的安全冗余设计，保证了系统发生故障时的安全驾驶；能够实现长时间巡航控制。
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公开(公告)号：CN103197667B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310104522.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车整车控制器的仿真与测试装置及方法，该装置采用PCI接口和微处理器进行通信，具有可靠性高、数据传输率高以及可扩展性好的特点；采用动力部件的数学模型模拟实际的动力部件的工作状态，大大降低了系统的成本；装置包括微处理器单元、PCI总线处理单元、显示单元、接口板卡；显示单元和PCI总线处理单元均与微处理器单元相连，接口板卡通过PCI总线与PCI总线处理单元相连，接口板卡与待测整车控制器相连，能够方便的对整车结构、相关动力部件参数、操作谱好/路谱以及接口板的端口属性进行配置，系统的通用性较强；采用该发明对混合动力整车控制器进行测试，缩短了测试周期，降低了测试成本，且测试结果稳定性好，精度高。
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公开(公告)号：CN102923182B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210414928.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电动转向系统的手动/自动切换连接器，方向盘隔离机构由上齿轮与下凸轮固连而成；电机轴凸轮与安装在固定架上的电机传动连接；所述的方向盘轴的下端穿过所述的固定支架插装在轴底部固定架上；方向盘隔离机构和电机轴凸轮均安装在所述的轴底部固定架上；方向盘轴上设有与所述上齿轮啮合的外齿轮；下凸轮的外圈设有与转向轴的内齿圈相啮合的齿；方向盘轴依次通过方向盘轴上的外齿轮、上齿轮、下凸轮和转向轴的内齿圈实现手动力矩的单向传递。该用于电动转向系统的手动/自动切换连接器能够实现在辅助驾驶过程中将方向盘隔离，当人工干预时能及时切换模式，实现基本助力转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923182A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210414928.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电动转向系统的手动/自动切换连接器，方向盘隔离机构由上齿轮与下凸轮固连而成；电机轴凸轮与安装在固定架上的电机传动连接；所述的方向盘轴的下端穿过所述的固定支架插装在轴底部固定架上；方向盘隔离机构和电机轴凸轮均安装在所述的轴底部固定架上；方向盘轴上设有与所述上齿轮啮合的外齿轮；下凸轮的外圈设有与转向轴的内齿圈相啮合的齿；方向盘轴依次通过方向盘轴上的外齿轮、上齿轮、下凸轮和转向轴的内齿圈实现手动力矩的单向传递。该用于电动转向系统的手动/自动切换连接器能够实现在辅助驾驶过程中将方向盘隔离，当人工干预时能及时切换模式，实现基本助力转向。
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公开(公告)号：CN102902252A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210357862.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件进行信号处理和输出，减少了电气连接，降低了整车控制器工作中产生的电磁干扰，提高了整车在复杂环境下的抗干扰性和可靠性；设计的PWM输出模块能够对电机进行控制，无需再单独开发电机控制器，节约了研发和设计成本，实现无人驾驶车辆的自动行驶和人员远程遥控行驶，车辆数据的实时记录与传输及车辆的实时定位，具有结构紧凑，性能可靠，可裁剪性强，精确度高，控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN103954316A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183048.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种角度编码器的标定方法及装置，方法包括控制步进电机分步旋转不少于360度，通过高精度编码器和待标定的角度编码器分步采集所述步进电机旋转指定角度后的角度数据得到多个角度数据组，初始化设置误差因子并生成多个误差因子组，将误差因子组作为粒子通过粒子群算法根据前述角度数据组选择最优的误差因子组作为标定结果输出；装置包括主机、步进电机控制器和底座支架，底座支架上设有步进电机和高精度编码器，步进电机上的输出轴且分别与角度编码器、高精度编码器相连，高精度编码器、角度编码器分别与主机相连，步进电机控制器与步进电机相连。本发明具有标定精度高、标定成本低、标定所需数据量少、标定速度快的优点。
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公开(公告)号：CN102923183A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210415419.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接，电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接；无人驾驶时，控制器选择位置伺服控制方法，实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制；人工控制时，控制器选择力矩控制方法，实现了人工控制模式的良好驾驶体验；高可靠性的安全冗余设计，保证了系统发生故障时的安全驾驶；能够实现长时间巡航控制。
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公开(公告)号：CN102029941A9
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010593738.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。
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