公开(公告)号：CN102722975A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210209859.4

申请日：2012-06-25

Applicant: 湖南大学 ,  云南电网公司

Inventor： 朱青 ,  曹时伟 ,  曹一家 ,  黄小庆 ,  何杰 ,  李友光 ,  张杰 ,  罗杰 ,  曹敏 ,  罗学礼 ,  张林山 ,  张志生

IPC: G08C19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PROFIBUS的智能电表数据抄读方法及系统，所述的系统包括基于PROFIBUS通信的主站和从站，所述的主站和从站基于PROFIBUS总线通信连接；所述的从站包括智能电表和PROFIBUS模块；PROFIBUS模块与智能电表中的微处理器单元（MCU）通信连接。该基于PROFIBUS的智能电表数据抄读方法及系统易于实施，数据传输快。

公开(公告)号：CN102902252A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210357862.0

申请日：2012-09-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 朱青 ,  张小亮 ,  王耀南 ,  申永鹏 ,  孟步敏 ,  刘东奇 ,  周翔 ,  袁洁 ,  卢斌 ,  邓凯峰 ,  贺俊杰 ,  曹时伟

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件进行信号处理和输出，减少了电气连接，降低了整车控制器工作中产生的电磁干扰，提高了整车在复杂环境下的抗干扰性和可靠性；设计的PWM输出模块能够对电机进行控制，无需再单独开发电机控制器，节约了研发和设计成本，实现无人驾驶车辆的自动行驶和人员远程遥控行驶，车辆数据的实时记录与传输及车辆的实时定位，具有结构紧凑，性能可靠，可裁剪性强，精确度高，控制方便等优点。