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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102029941B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010593738.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。
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公开(公告)号：CN102029941A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010593738.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。
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公开(公告)号：CN101707341A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310514.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构，所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上，敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方。该高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构可同时用铣削、碾压、敲击三种机械方式进行除冰，具有结构紧凑，除冰效率高的优点。
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公开(公告)号：CN101707341B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910310514.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构，所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上，敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方。该高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构可同时用铣削、碾压、敲击三种机械方式进行除冰，具有结构紧凑，除冰效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102029941A9
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010593738.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。
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