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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118639911A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410640211.5
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及汽车领域，具体公开了一种智能停车机器人、自动化停车系统及方法。其中的智能停车机器人包括车体，所述的车体上设有车辆停放平台和行走组件，所述的车辆停放平台上设有主动传送组件；还包括轮胎推送组件，所述的轮胎推送组件位于车辆停放平台端部；所述的轮胎推送组件包括固定安装座、活动安装座和推送驱动机构，所述的固定安装座与车体连接；所述的轮胎推送组件还包括轮胎挡位机构，所述的轮胎挡位机构包括轮胎挡臂和挡位驱动单元，所述的轮胎挡臂与活动安装座连接，所述的挡位驱动单元用于驱动轮胎挡臂在回收状态和扩张状态之间切换。以上所述的智能停车机器人可以实现汽车的整车转运，具有车辆搬运可靠、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117590292A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311561830.7
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及电连接器技术领域，本发明公开了一种电连接器自动对中插拔试验装置，包括底板，所述底板的上侧设置有两个输出电机，所述输出电机的输出轴上动力连接有第一丝杆，所述第一丝杆上贯穿并螺纹连接有测量仪，所述测量仪上固设有工业相机以及测量头，所述底板上还设置有固定件，通过使用卡盘解决多种型号电连接器的装夹问题，并且使用测量仪解决电连接器插座和电连接器插头中心轴线的位置偏差，并且使用工业相机视觉系统测量电连接器插头夹具上的定位销和电连接器插座夹具上的定位槽的对准偏差，有效地适用于多种型号的电连接器自动对中插拔试验。
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公开(公告)号：CN117313545A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311362614.X
申请日：2023-10-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于Bi‑LSTM的电连接器退化预测方法，所述方法包括：根据电连接器退化环境影响因素，设计试验得出退化路径，建立基础物理退化模型，得出目标函数；对目标函数进行最速下降法，得出初步的优化模型；利用Bi‑LSTM神经网络对模型修正。基于建立Bi‑LSTM神经网络模型，其中输入包括环境变量、期望退化路径和观测退化数据。通过训练神经网络来实现基于物理退化的预测进行偏差校正，以达到更合理的退化趋势。
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公开(公告)号：CN113158362B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110292254.5
申请日：2021-03-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种物理失效和数据驱动融合的电梯剩余寿命预测方法，包括：S1、建立制动力矩、曳引力退化预测模型；S2、基于预设的制动力矩阈值、测量的制动力矩、以及制动力矩退化预测模型，得到第一电梯剩余寿命T1；S3、基于预设的曳引力阈值、测量的曳引力，以及曳引力退化预测模型，得到第二电梯剩余寿命T2；S4、建立PSO算法与BP神经网络相结合的电梯运行故障预测模型，从而获取第三电梯剩余寿命T3；S5、T1和T2，分别与T3进行权重加权，分别得到由于制动力矩不足引起的故障的第四电梯剩余寿命和由于曳引力不足引起的故障的第五电梯剩余寿命。将物理失效方法和数据驱动方法融合，对预估模型参数进行优化，得到较准确的电梯剩余寿命预测结果。
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公开(公告)号：CN113297751B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110655565.3
申请日：2021-06-11
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多孔径电连接器的接触可靠性评估方法和评估系统，所述方法包括：对电连接器的接触对进行测试，获得实验数据；根据所述实验数据中的失效率，选择可靠性评估模型；通过最小二乘法和/或极大似然法估，估算出所述可靠性评估模型的参数；根据估计出参数的可靠性评估模型，进行接触对可靠性评估；根据接触对的可靠性评估，对电连接器的可靠性进行评估。考虑不同孔径接触对性能退化速度不一，根据接触对中实验数据的失效率选择适当的可靠性评估模型，进行接触的可靠性评估，最终得出电连接器的可靠性评估。
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公开(公告)号：CN109179138B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811219317.9
申请日：2018-10-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了带有紧急制动系统的电梯制动器及其工作方法，包括制动弹簧、线圈绕组、导柱、衔铁、紧急制动组件、回复组件、手动松闸杆、预紧力调节杆、组合支撑体、舌板以及固定在舌板上的摩擦闸瓦；本发明当发生溜车现象时，紧急制动闸瓦抱紧制动轮；紧急制动后进行电梯维修时，若电容式位移传感器反馈的发生溜车现象时舌板与制动轮之间的距离达到过阈值，则计算机判断需要更换摩擦闸瓦，否则通过手动旋转预紧力调节杆上的螺套增加制动弹簧的预紧力。本发明可紧急制动，可根据环形压力传感器和电容式位移传感器采集的数据，确定维修时间，免去了经常需要调节手动制动螺杆的麻烦。
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公开(公告)号：CN109592526B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811621110.4
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯钢带检测装置，所述电梯至少包括导向轮和钢带，钢带的一端通过导向轮连接对重装置，还包括测量控制装置，所述导向轮的轴向上设有若干组凹槽，每组凹槽包括至少一个沿导向轮径向开设的凹槽，每个凹槽内设有一个应变片，各应变片的输出端通过旋转导电滑环连接至测量控制装置，导向轮的外壁还设有覆盖凹槽的盖板。本发明通过在导向轮中设置应变片，分析钢带作用在导向轮上的受力分布及各钢带之间的受力情况，只要钢带中任一股钢芯断丝数达到一定数量即可检测出来，同时可以判断钢带是否发生跑偏，相比于回路脉冲检测或者电磁检测，精度高，准确度高，可靠性高，抗干扰能力强，安装简单，同时成本更低，能实时监测保证电梯安全。
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