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公开(公告)号：CN111020905B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911281550.4
申请日：2019-12-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种电脑绣花装置。目的是提供一种双色金片绣送片装置，该装置应可实现双向金片的传送，具有工作效率高、体积小以及利用率高的特点。技术方案是：一种多功能双色金片绣送片装置，其中的送片机构包括将所存储的金片条逐步释放的金片轮、制作有送片槽以对金片条的运动进行导向的底板、驱使金片轮上释放的金片在送片槽中定向运动的拨动组件以及配合机针的运动定时切割金片使其脱离金片条的切刀组件；其特征在于：所述的双色金片绣装置配置有两个送片机构，两个送片机构分布在下支撑板的左右两侧；两个送片机构中的拨动组件由一个驱动组件同时驱动，以同时进行反向送片运动。
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公开(公告)号：CN110989706A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911077315.5
申请日：2019-11-06
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 本发明公开了电梯钢丝绳测试机的张紧力调节装置及其张紧力调节方法。现有电梯钢丝绳张紧力调节机构存在张紧力不够大和噪音问题。本发明包括电动缸、平行四边形机构、滑轮杆、动滑轮、联动臂、滑块、S型拉力传感器和定滑轮；钢丝绳测试时，将待测钢丝绳绕过加载轮和两个定滑轮；待测钢丝绳一端与S型拉力传感器固定，另一端与滑块固定；电动缸经平行四边形机构带动联动臂，从而带动滑轮杆和动滑轮运动，待测钢丝绳被放松或拉紧；控制器根据S型拉力传感器的信号判断待测钢丝绳所受拉力达到测试值时，控制电动缸的电机停转。本发明的电动缸传动稳定，经平行四边形机构带动联动臂，可将电动缸的力放大，在保证张紧力的同时起到节能作用。
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公开(公告)号：CN113158362B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110292254.5
申请日：2021-03-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种物理失效和数据驱动融合的电梯剩余寿命预测方法，包括：S1、建立制动力矩、曳引力退化预测模型；S2、基于预设的制动力矩阈值、测量的制动力矩、以及制动力矩退化预测模型，得到第一电梯剩余寿命T1；S3、基于预设的曳引力阈值、测量的曳引力，以及曳引力退化预测模型，得到第二电梯剩余寿命T2；S4、建立PSO算法与BP神经网络相结合的电梯运行故障预测模型，从而获取第三电梯剩余寿命T3；S5、T1和T2，分别与T3进行权重加权，分别得到由于制动力矩不足引起的故障的第四电梯剩余寿命和由于曳引力不足引起的故障的第五电梯剩余寿命。将物理失效方法和数据驱动方法融合，对预估模型参数进行优化，得到较准确的电梯剩余寿命预测结果。
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公开(公告)号：CN110987384A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911053461.4
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构及其调速方法。现有电梯钢丝绳测试机调速机构能实现无级调速的寥寥无几，无法模拟电梯实际工作情况。本发明的轴向距离调节装置包括电机固定座、滑块、导轨、限位块、丝杠、丝杠螺母、丝杠座和电机一；速度调节装置包括输入轴、中间轴、输出轴、直齿锥齿轮二、直齿锥齿轮一、圆柱摩擦轮一、圆柱摩擦轮二和弹簧；执行装置包括曳引轮和驱动轮轴。本发明改变圆柱摩擦轮二的圆柱面与圆柱摩擦轮一的端面接触处到圆柱摩擦轮一回转轴的距离可做到对输出转速的无级调节，能模拟电梯运行的复杂工况，提高了钢丝绳实验可靠性；运用弹簧力对圆柱摩擦轮一实现加压，确保了两个摩擦轮的正常工作。
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公开(公告)号：CN110726538B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910911211.3
申请日：2019-09-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了阶梯状圆柱轴弹性波信号的横向裂纹特征识别与提取方法。现有转轴弹性波信号的分析方法在特征提取时，受到倍频信号干扰。本发明对所采集的被测试阶梯状圆柱轴两端的弹性波信号分别进行滤波后，利用EMD、EEMD或CEEMD方法分别分解成为多个IMF分量和残差信号，接着将倍频分量从分解后的信号中减去，然后将横向裂纹阻带的中心频率以及带宽与时间分布的关系特性作为裂纹的特征参量，与特征数据库进行分析匹配，得到横向裂纹的位置和深度信息。本发明将弹性波信号中的倍频成分进行了分解和去除，克服了在对弹性波波成分能量进行分析时，倍频信号干扰大的问题，使得最终的横向裂纹的分析结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111017685B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911109087.5
申请日：2019-11-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法。现有曳引机测试用夹具夹持效率和可靠性低。本发明包括对中定心机构、顶部压紧机构和侧面定位夹紧机构；对中定心机构完成电梯曳引机在支撑板上的对中定位，并带动顶部压紧机构压在电梯曳引机底座的上表面，完成电梯曳引机的上下压紧定位；侧面定位夹紧机构完成电梯曳引机的侧面夹紧定位。本发明将电梯曳引机运送至支撑板后，便以自动化的方式将其调整至正确位置，然后夹紧固定，免除人工固定螺栓的形式，在固定牢靠的同时克服人工作业耗时长的缺点，提高夹具的夹持效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112174010A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011031438.8
申请日：2020-09-27
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及升降机领域，具体公开了一种具有制动性能检测功能的曳引式升降机制动器及升降机。该曳引式升降机制动器包括静块和动块，所述静块上设有电磁线圈；所述的静块和动块之间设有导向组件，所述的静块沿导向组件引导靠近或远离静块；所述动块远离静块的一侧设有制动块；所述的静块内分布有若干安装孔，所述安装孔面向动块的一侧开口，每一所述的安装孔内设有制动弹性件和压力传感器，所述制动弹性件的一端与动块接触，另一端与压力传感器接触。以上所述的曳引式升降机制动器采用直接测量的方式对制动力进行检测，进而对制动性能进行评估，操作便利，准确性高。
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公开(公告)号：CN111020905A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911281550.4
申请日：2019-12-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种电脑绣花装置。目的是提供一种双色金片绣送片装置，该装置应可实现双向金片的传送，具有工作效率高、体积小以及利用率高的特点。技术方案是：一种多功能双色金片绣送片装置，其中的送片机构包括将所存储的金片条逐步释放的金片轮、制作有送片槽以对金片条的运动进行导向的底板、驱使金片轮上释放的金片在送片槽中定向运动的拨动组件以及配合机针的运动定时切割金片使其脱离金片条的切刀组件；其特征在于：所述的双色金片绣装置配置有两个送片机构，两个送片机构分布在下支撑板的左右两侧；两个送片机构中的拨动组件由一个驱动组件同时驱动，以同时进行反向送片运动。
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公开(公告)号：CN110726538A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910911211.3
申请日：2019-09-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了阶梯状圆柱轴弹性波信号的横向裂纹特征识别与提取方法。现有转轴弹性波信号的分析方法在特征提取时，受到倍频信号干扰。本发明对所采集的被测试阶梯状圆柱轴两端的弹性波信号分别进行滤波后，利用EMD、EEMD或CEEMD方法分别分解成为多个IMF分量和残差信号，接着将倍频分量从分解后的信号中减去，然后将横向裂纹阻带的中心频率以及带宽与时间分布的关系特性作为裂纹的特征参量，与特征数据库进行分析匹配，得到横向裂纹的位置和深度信息。本发明将弹性波信号中的倍频成分进行了分解和去除，克服了在对弹性波波成分能量进行分析时，倍频信号干扰大的问题，使得最终的横向裂纹的分析结果更加准确。
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