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公开(公告)号：CN109592526B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811621110.4
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯钢带检测装置，所述电梯至少包括导向轮和钢带，钢带的一端通过导向轮连接对重装置，还包括测量控制装置，所述导向轮的轴向上设有若干组凹槽，每组凹槽包括至少一个沿导向轮径向开设的凹槽，每个凹槽内设有一个应变片，各应变片的输出端通过旋转导电滑环连接至测量控制装置，导向轮的外壁还设有覆盖凹槽的盖板。本发明通过在导向轮中设置应变片，分析钢带作用在导向轮上的受力分布及各钢带之间的受力情况，只要钢带中任一股钢芯断丝数达到一定数量即可检测出来，同时可以判断钢带是否发生跑偏，相比于回路脉冲检测或者电磁检测，精度高，准确度高，可靠性高，抗干扰能力强，安装简单，同时成本更低，能实时监测保证电梯安全。
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公开(公告)号：CN109516354A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811601518.5
申请日：2018-12-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁锁紧对于电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时的补偿能力差。本发明的电机驱动偏心轮轴；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；动锁臂与锁臂架铰接；动锁臂设有双钩爪的臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈固定在门挂板上；复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。本发明独立的驱动机构实现门锁机构的精确快速开闭，电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时能通过独立的驱动机构进行补偿。
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公开(公告)号：CN109573795B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811601490.5
申请日：2018-12-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁动作执行不精确，门锁锁合面不紧密均匀。本发明通过电机驱动传动螺杆一，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步运动，并经抬升轮连杆驱动抬升轮；抬升轮挤压动锁钩实现动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合。本发明采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行锁钩的锁合与分离动作。
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公开(公告)号：CN109592526A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811621110.4
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯钢带检测装置，所述电梯至少包括导向轮和钢带，钢带的一端通过导向轮连接对重装置，还包括测量控制装置，所述导向轮的轴向上设有若干组凹槽，每组凹槽包括至少一个沿导向轮径向开设的凹槽，每个凹槽内设有一个应变片，各应变片的输出端通过旋转导电滑环连接至测量控制装置，导向轮的外壁还设有覆盖凹槽的盖板。本发明通过在导向轮中设置应变片，分析钢带作用在导向轮上的受力分布及各钢带之间的受力情况，只要钢带中任一股钢芯断丝数达到一定数量即可检测出来，同时可以判断钢带是否发生跑偏，相比于回路脉冲检测或者电磁检测，精度高，准确度高，可靠性高，抗干扰能力强，安装简单，同时成本更低，能实时监测保证电梯安全。
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公开(公告)号：CN109516354B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811601518.5
申请日：2018-12-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁锁紧对于电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时的补偿能力差。本发明的电机驱动偏心轮轴；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；动锁臂与锁臂架铰接；动锁臂设有双钩爪的臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈固定在门挂板上；复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。本发明独立的驱动机构实现门锁机构的精确快速开闭，电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时能通过独立的驱动机构进行补偿。
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公开(公告)号：CN109573795A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811601490.5
申请日：2018-12-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁动作执行不精确，门锁锁合面不紧密均匀。本发明通过电机驱动传动螺杆一，传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二；传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步运动，并经抬升轮连杆驱动抬升轮；抬升轮挤压动锁钩实现动锁钩与定锁钩的分离，并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合。本发明采用电机驱动双螺旋副的驱动方式，结合动、静触点的接触或分开信号反馈，能精确执行锁钩的锁合与分离动作。
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公开(公告)号：CN205788421U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620693232.4
申请日：2016-06-28
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机。现有硬币分拣装置较复杂，对于中小商店来说过于昂贵。本实用新型包括硬币输出装置、硬币分拣装置和硬币计数包装装置；硬币分拣装置中分拣滑道的输出端一侧开设有一元收集槽口、旧版一角收集槽口和五角收集槽口；一元收集槽口顶部设有一元倾翻挡片，旧版一角收集槽口顶部设有旧版一角倾翻挡片，五角收集槽口顶部设有五角倾翻挡片；硬币计数包装装置包括硬币计数滑道、光电传感器、收集转盘和硬币挡环；硬币挡环的支座由电机驱动，顶部穿过硬币计数滑道与硬币计数滑道的滑道面共面；光电传感器设置在硬币挡环后端；收集转盘设置在硬币计数滑道的输出端。本实用新型价格低廉、更为轻便。
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公开(公告)号：CN209651665U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822230553.2
申请日：2018-12-28
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种电梯钢带检测装置，所述电梯至少包括导向轮和钢带，钢带的一端通过导向轮连接对重装置，还包括测量控制装置，导向轮的轴向上设有若干组凹槽，每组凹槽包括至少一个沿导向轮径向开设的凹槽，每个凹槽内设有一个应变片，各应变片的输出端通过旋转导电滑环连接至测量控制装置，导向轮的外壁还设有覆盖凹槽的盖板。通过在导向轮中设置应变片，分析钢带作用在导向轮上的受力分布及各钢带之间的受力情况，只要钢带中任一股钢芯断丝数达到一定数量即可检测出来，同时可以判断钢带是否发生跑偏，相比于回路脉冲检测或者电磁检测，精度高，准确度高，可靠性高，抗干扰能力强，安装简单，同时成本更低，能实时监测保证电梯安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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