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公开(公告)号：CN113708179B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111044817.5
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本发明公开了一种直排定子上接线端子与包漆铝线的锡焊设备，上料工装位于上料带传动机构输出端，翻转上料机构和搬运机构位于上料工装两侧；脱漆剂试剂槽组件位于搬运机构输出端，传递过渡机构一位于脱漆剂试剂槽组件远离上料带传动机构的一侧；传递过渡机构一输出端设有两个脱漆机构，助焊剂试剂槽组件位于脱漆机构输出端，传递过渡机构二位于助焊剂试剂槽组件远离脱漆机构的一侧；传递过渡机构二输出端设有两个锡焊机构，传递过渡机构三位于锡焊机构输出端；超声波清洗箱组件位于传递过渡机构三输出端，清洗下料机构位于超声波清洗箱组件和置于烘道内的烘道带传动机构输入端之间。本发明自动实现直排定子的接线端子和铝线锡焊，锡焊质量稳定。
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公开(公告)号：CN113783075A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111046152.1
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡焊方法，通过翻转上料机构和搬运机构协同作业，实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一；通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业，实现铝线脱漆，直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二；通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业，实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三；通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业，实现锡焊后的直排定子超声清洗以及将直排定子输送至烘道带传动机构；最后烘道内的烘干机对锡焊后的直排定子进行烘干。本发明大大提高了生产效率，锡焊质量更稳定，良品率高。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111151856B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN108757520A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810622515.3
申请日：2018-06-15
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了新型叶轮叶片的轴流风机。现有轴流风机很难进一步结构优化来提升性能。本发明的叶轮结构为将SDF‑11.2型号风机叶轮的叶片上六个截面的截面安装角分别设计成βA‑A、βA‑B、βA‑C、βA‑D、βA‑E、βA‑F后的结构，βA‑A＝49.37°，βA‑B＝47.05°，βA‑C＝41.15°，βA‑D＝38.57°，βA‑E＝44.66°，βA‑F＝42.65°；截面A为叶片与轮毂的相交面，截面F为叶顶截面，截面B、C、D、E分别为与截面A距离20％、40％、60％、80％的叶片位置处。本发明通过改变SDF‑11.2型号风机的6个截面安装角，大大提高叶轮气动性能。
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公开(公告)号：CN113783075B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111046152.1
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
摘要： 本发明大大提高了生产效率，锡焊质量更稳定，本发明公开了多工位直排定子引脚铝线锡 良品率高。焊方法，通过翻转上料机构和搬运机构协同作业，实现上料、对直排定子上的包漆铝线蘸取脱漆剂和将直排定子输送至传递过渡机构一；通过传递过渡机构一和脱漆机构协同作业，实现铝线脱漆，直排定子的接线端子和铝线蘸取助焊剂以及将直排定子输送至传递过渡机构二；通过传递过渡机构二和锡焊机构协同作业，实现直排定子的接线端子和铝线锡焊以及将直排定子输送至传递过渡机构三；通过传递过渡机构三和清洗下料机构协同作业，实现锡焊后的直排定子超声清(56)对比文件GB 1233311 A,1971.05.26GB 1329634 A,1973.09.12JP 2010186625 A,2010.08.26JP 4665071 B1,2011.04.06JP H06182579 A,1994.07.05WO 2020151459 A1,2020.07.30谢盼盼.铝漆包线在罩极电机中使用的焊接工艺探究.科技资讯.2018,(第24期),全文.张宣枞;李建周;李弢.铝漆包线电机在冰箱压缩机上应用的关键技术.家电科技.2013,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN108757520B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810622515.3
申请日：2018-06-15
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了新型叶轮叶片的轴流风机。现有轴流风机很难进一步结构优化来提升性能。本发明的叶轮结构为将SDF‑11.2型号风机叶轮的叶片上六个截面的截面安装角分别设计成βA‑A、βA‑B、βA‑C、βA‑D、βA‑E、βA‑F后的结构，βA‑A＝49.37°，βA‑B＝47.05°，βA‑C＝41.15°，βA‑D＝38.57°，βA‑E＝44.66°，βA‑F＝42.65°；截面A为叶片与轮毂的相交面，截面F为叶顶截面，截面B、C、D、E分别为与截面A距离20％、40％、60％、80％的叶片位置处。本发明通过改变SDF‑11.2型号风机的6个截面安装角，大大提高叶轮气动性能。
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公开(公告)号：CN111151856A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN113708179A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111044817.5
申请日：2021-09-07
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学 , 绍兴吉田自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本发明公开了一种直排定子上接线端子与包漆铝线的锡焊设备，上料工装位于上料带传动机构输出端，翻转上料机构和搬运机构位于上料工装两侧；脱漆剂试剂槽组件位于搬运机构输出端，传递过渡机构一位于脱漆剂试剂槽组件远离上料带传动机构的一侧；传递过渡机构一输出端设有两个脱漆机构，助焊剂试剂槽组件位于脱漆机构输出端，传递过渡机构二位于助焊剂试剂槽组件远离脱漆机构的一侧；传递过渡机构二输出端设有两个锡焊机构，传递过渡机构三位于锡焊机构输出端；超声波清洗箱组件位于传递过渡机构三输出端，清洗下料机构位于超声波清洗箱组件和置于烘道内的烘道带传动机构输入端之间。本发明自动实现直排定子的接线端子和铝线锡焊，锡焊质量稳定。
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公开(公告)号：CN111151855B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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