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公开(公告)号：CN118949429A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411179570.1
申请日：2024-08-27
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A63F13/67 , A63F13/816
摘要： 本发明实施例涉及一种训练游戏的游戏方案调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标用户在当前游戏训练阶段的平均专注值和训练表现分；基于所述平均专注值和训练表现分确定下一阶段的游戏方案调整策略；基于所述游戏方案调整策略对目标训练游戏进行调整。由此，根据用户的近期训练结果，在下一训练周期内给用户更多正向反馈，让用户更有动力坚持游戏训练，提升用户体验与训练效果。
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公开(公告)号：CN118161316B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410592370.2
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A61F2/70
摘要： 本发明公开了基于摆动期时长的阻尼控制方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能假肢的运动姿态，基于所述运动姿态确定所述智能假肢处于摆动期的时长，所述摆动期为所述智能假肢的脚部从离开地面且小腿部向前摆动到下次脚部接触地面的期间；基于所述摆动期的时长，判断是否存在摔倒风险；若存在摔倒风险，则基于所述摆动期的时长调整所述膝关节的弯曲阻尼。本发明可根据智能假肢处于摆动期的时长来调整膝关节的弯曲阻尼，有利于避免摔倒风险，保证用户的安全。
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公开(公告)号：CN118615077A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411120519.3
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质，该假腿上楼梯控制方法包括：当检测到退出上楼梯模式后，若没有检测到进入上楼梯模式的动作指令，则进入行走模式；在进入所述行走模式后，基于历史上楼梯模式中的多个历史上楼梯阻尼参数，确定出所述行走模式中的当前行走阻尼参数；基于所述当前行走阻尼参数对的阻力装置进行控制。本发明解决了传统的假腿控制方法多依赖于机械锁定或简单的机械摩擦来模拟自然膝关节的运动特性，当用户走完最后一个台阶到达平台并向上抬腿时，容易造成用户摔倒的问题，有效降低用户在上楼梯过程中进入平台时的摔倒风险。
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公开(公告)号：CN118512290A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410989527.5
申请日：2024-07-23
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了假肢稳定性控制方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能假肢的运动模式，并确定所述运动模式下所述智能假肢中单只假肢所处的运动状态，其中，所述运动状态包括单只假肢处于落地支撑状态或者处于站立起步状态；获取单只假肢处于所述运动状态时，小腿部的惯性数据，其中，所述惯性数据包括加速度数据和/或速度数据；基于所述惯性数据，对所述单只假肢的膝关节的弯曲阻力或者伸展阻力进行调整。本发明可以针对单只假肢，通过调整膝关节的弯曲阻力或者伸展阻力来控制假肢晃动，提高假肢的稳定性与寿命，保证用户的使用安全。
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公开(公告)号：CN118236067B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410659797.X
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A61B5/16 , G06F18/241 , G06F18/214 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00
摘要： 本发明公开一种疲倦状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，该疲倦状态检测方法包括：获取目标人员的脑电数据；将脑电数据输入到预设的疲倦状态检测模型中进行检测处理，得到目标人员的疲倦状态结果，疲倦状态检测模型根据样本脑电数据以及样本睡眠数据进行训练得到。本发明只需采集到目标人员的脑电数据输入到疲倦状态检测模型中进行检测处理，通过疲倦状态检测模型直接输出目标人员的疲倦状态，提高了疲倦状态的检测效率。
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公开(公告)号：CN118161315A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592318.7
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A61F2/70
摘要： 本发明公开了假肢安全保护方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能假肢所受到的阻力数据，基于阻力数据获取所述智能假肢的加速度数据，并确定所述加速度数据的方向信息；若所述方向信息为与前进方向相反，则在所述加速度数据的增速满足预设条件时，控制所述智能假肢退出行走模式；基于所述加速度数据，对所述阻尼装置的弯曲阻尼进行调整。本发明可在智能假肢受到与前进方向相反的急加速时，控制智能假肢退出行走模式并对弯曲阻尼进行调整，避免摔倒，保证用户安全。
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公开(公告)号：CN117462314B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311484583.5
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了阻尼调整方法、装置、智能假肢、终端及存储介质。通过判断智能假肢穿戴者当前所处的运动模式；根据运动模式确定智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间；每隔预设时长，获取智能假肢的运动速度，根据运动速度在阻尼区间内对当前的阻尼进行调整。本发明预先设定不同运动模式的阻尼和阻尼区间，应用时基于穿戴者的运动模式调整智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间。在穿戴者运动过程中，本发明还会在阻尼区间内基于运动速度对当前的阻尼进行调节，从而更好地满足不同运动模式下智能假肢穿戴者的运动需求。解决了现有技术中智能假肢的阻尼器采用预先设定好的参数，难以适用穿戴者在不同运动模式下的运动需求的问题。
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公开(公告)号：CN117257281B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311566136.4
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明涉及假腿技术领域，具体是涉及一种假腿摔倒防护方法、装置、设备及存储介质。本发明首先采集假腿的运动数据，并依据运动数据判断假腿是否具有摔倒趋势；如果判断出假腿具有摔倒趋势，也就是假腿的使用人员在假腿的作用下可能会摔倒，则就要根据运动数据的大小及时启动对应的防摔设备以阻碍假腿的弯曲程度，进而避免使用人员摔倒或者降低摔倒时假腿与地面的撞击程度。从上述分析可知，本发明增设了防摔设备，可以阻碍假腿摔倒，进而达到对使用人员的防护作用。
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公开(公告)号：CN114224483B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111410424.1
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质，该方法包括：获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号；根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息；根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作，与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果，进而确定用户完成目标动作的准确度，以量化用户训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN117814971A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410016507.X
申请日：2024-01-03
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种假腿的低电量控制方法、装置、设备及存储介质。所述假腿的低电量控制方法，包括：当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，降低采样频率；当所述采样频率不足以分析下一时刻的假腿的运动参数时，使用预测算法得到的预测数据代替所述采样数据；使用所述预测数据来驱动假腿。本申请的技术方案可在低电量的情况下，逐渐降低采样频率直到停止采样，在停止采样后，通过预测算法的预测数据代替采样数据来驱动假腿，在保证假腿的功能性的同时，延长了假腿的运行时长。
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