一种仿生手的动作力度控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114201052A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202210139830.7

    申请日:2022-02-16

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 本发明公开了一种仿生手的动作力度控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取肌电信号数据,根据所述肌电信号数据,确定所述肌电信号数据所对应的手势动作;根据所述手势动作,获取所述手势动作对应的力度信息;根据所述力度信息,对所述仿生手的运动单元的动作力度进行控制,以使得所述仿生手根据所述力度信息完成所述手势动作。本发明可根据采集到的肌电信号数据确定手势动作,并获取到所述手势动作对应的力度信息,再根据力度信息,对仿生手的运动单元的动作力度进行控制,有利于实现对力度进行更精确的控制或者调整,从而提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。

    一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢

    公开(公告)号:CN114151493A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111294120.3

    申请日:2021-11-03

    摘要: 本发明公开了一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢,肌电假肢液压阻尼器包括:筒体;油缸,设置于筒体内,油缸内形成装载液压油的腔体;第一活塞,将腔体分割成第一半腔和第二半腔;活塞杆,一端与第一活塞连接,另一端穿过第一半腔并延伸至腔体外;储能器,与第一半腔连通;第一阻尼调节组件,一端与第一半腔连通,另一端与第二半腔连通;第二阻尼调节组件,一端与第一半腔连通,另一端与第二半腔连通。由于储能器仅与第一半腔连通,储能器不会造成液压油泄漏,且第一阻尼调节组件和第二阻尼调节组件形成分离的两路,第一阻尼调节组件或者第二阻尼调节组件中各部件均失效时才有可能造成泄漏,从而降低了液压油泄漏的可能性。

    具有时间同步功能的蓝牙组网系统

    公开(公告)号:CN111542038A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010408367.2

    申请日:2020-05-14

    摘要: 本发明公开一种具有时间同步功能的蓝牙组网系统,包括多个用于采集数据的蓝牙设备、用于接收并上传所述蓝牙设备采集数据的蓝牙桥接器和用于接收所述蓝牙桥接器上传数据的上位机,所述上位机还用于控制所述蓝牙桥接器与所述蓝牙设备建立通信连接;所述蓝牙桥接器包括用于定期发送2.4G时间同步帧的信号发送模块和用于时间计数的第一定时器,所述蓝牙设备包括用于定期监测所述2.4G时间同步帧的信号监测模块、用于时间计数的第二定时器和用于将所述第二定时器的时间校准到与所述第一定时器同步的校准模块。本发明所提出的蓝牙组网系统可保证各蓝牙设备所采集数据的精准时间同步,使其适用于譬如肌电采集这种要求高时间同步的应用。

    假肢控制的训练方法、终端设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114224483B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111410424.1

    申请日:2021-11-19

    摘要: 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质,该方法包括:获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号;根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息;根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作,与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果,进而确定用户完成目标动作的准确度,以量化用户训练的训练效果。

    假肢控制的训练方法、终端设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114224483A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111410424.1

    申请日:2021-11-19

    摘要: 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质,该方法包括:获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号;根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息;根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作,与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果,进而确定用户完成目标动作的准确度,以量化用户训练的训练效果。

    玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法

    公开(公告)号:CN112957749B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110145928.9

    申请日:2021-02-02

    摘要: 本发明公开一种玩具赛车轨道系统,该玩具赛车轨道系统包括赛车平台和控制装置,所述赛车平台上具有若干环形赛道,所述环形赛道起点的后方间隔预设距离设置有与所述控制装置电连接的车辆检测部件。本发明有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。本发明实施例提供的玩具赛车轨道系统,通过控制装置控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道上行驶,在接收到车辆检测部件检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道起点处,从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。此外,本发明还公开一种玩具赛车复位方法。

    玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法

    公开(公告)号:CN112957749A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110145928.9

    申请日:2021-02-02

    摘要: 本发明公开一种玩具赛车轨道系统,该玩具赛车轨道系统包括赛车平台和控制装置,所述赛车平台上具有若干环形赛道,所述环形赛道起点的后方间隔预设距离设置有与所述控制装置电连接的车辆检测部件。本发明有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。本发明实施例提供的玩具赛车轨道系统,通过控制装置控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道上行驶,在接收到车辆检测部件检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道起点处,从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。此外,本发明还公开一种玩具赛车复位方法。