本发明公开了一种仿生手的动作力度控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；根据所述手势动作，获取所述手势动作对应的力度信息；根据所述力度信息，对所述仿生手的运动单元的动作力度进行控制，以使得所述仿生手根据所述力度信息完成所述手势动作。本发明可根据采集到的肌电信号数据确定手势动作，并获取到所述手势动作对应的力度信息，再根据力度信息，对仿生手的运动单元的动作力度进行控制，有利于实现对力度进行更精确的控制或者调整，从而提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。