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公开(公告)号：CN117752477B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410197920.0
申请日：2024-02-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的手势锁定控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取手势锁定信号，确定与所述手势锁定信号所对应的锁定手指，并基于所述锁定手指确定灵活手指；获取所述灵活手指的实时肌电信号，并获取所述实时肌电信号的持续时间信息；当所述持续时间信息满足预设时长时，控制所述灵活手指执行所述实时肌电信号所对应的目标手势。本发明可在存在锁定手指时，仍然可以控制其他的灵活手指自由活动，并且可控制灵活手指执行对应的手势，避免整个仿生手都被锁定而无法执行其他动作的情况，便于适应不同的应用场景，给用户的使用提供了方便。
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公开(公告)号：CN114201052A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210139830.7
申请日：2022-02-16
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种仿生手的动作力度控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的手势动作；根据所述手势动作，获取所述手势动作对应的力度信息；根据所述力度信息，对所述仿生手的运动单元的动作力度进行控制，以使得所述仿生手根据所述力度信息完成所述手势动作。本发明可根据采集到的肌电信号数据确定手势动作，并获取到所述手势动作对应的力度信息，再根据力度信息，对仿生手的运动单元的动作力度进行控制，有利于实现对力度进行更精确的控制或者调整，从而提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。
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公开(公告)号：CN116360592A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310281769.4
申请日：2023-03-17
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开一种智能仿生手的控制方法、设备、智能仿生手及存储介质，该智能仿生手的控制方法包括：根据接收到的生物电信号，控制所述智能仿生手的预设手指运动至对应的位置状态；根据所述预设手指的位置状态，确定待执行的手势动作。本发明智能仿生手的控制方法是通过识别佩戴者的生物电信号以对应控制智能仿生手的预设手指，然后根据预设手指的位置状态以确定待执行的手势动作，即以智能仿生手的手指的位置状态作为切换不同手势动作的依据，相较于目前通过肌电信号直接确定手势动作的方式，提高了仿生手的手势动作控制精准性。
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公开(公告)号：CN114224483B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111410424.1
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质，该方法包括：获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号；根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息；根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作，与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果，进而确定用户完成目标动作的准确度，以量化用户训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN114224483A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111410424.1
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质，该方法包括：获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号；根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息；根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作，与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果，进而确定用户完成目标动作的准确度，以量化用户训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN117752477A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410197920.0
申请日：2024-02-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生手的手势锁定控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取手势锁定信号，确定与所述手势锁定信号所对应的锁定手指，并基于所述锁定手指确定灵活手指；获取所述灵活手指的实时肌电信号，并获取所述实时肌电信号的持续时间信息；当所述持续时间信息满足预设时长时，控制所述灵活手指执行所述实时肌电信号所对应的目标手势。本发明可在存在锁定手指时，仍然可以控制其他的灵活手指自由活动，并且可控制灵活手指执行对应的手势，避免整个仿生手都被锁定而无法执行其他动作的情况，便于适应不同的应用场景，给用户的使用提供了方便。
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公开(公告)号：CN214434237U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022855310.5
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江强脑科技有限公司
IPC分类号： A61B5/296
摘要： 本实用新型公开一种用于肌电电极装置的电极组件，所述肌电电极装置具有接受腔，所述电极组件包括感应电极、电极外壳以及安装座。所述电极外壳具有相对的第一侧和第二侧，所述感应电极设于所述第一侧，所述安装座卡接于所述电极外壳的第二侧。所述安装座上设置有螺接结构，以用于与所述接受腔螺接安装。本实用新型电极组件可解决现有的一些肌电感应电极在组装以及安装到肌电电极装置中时并不够方便的技术问题。
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