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公开(公告)号：CN114224483B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111410424.1
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质，该方法包括：获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号；根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息；根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作，与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果，进而确定用户完成目标动作的准确度，以量化用户训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN114191684B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210139837.9
申请日：2022-02-16
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于脑电的睡眠控制方法、装置、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取用户在睡眠时佩戴头环的总时长、IMU传感器检测的IMU运动数据和脑电波数据；统计分析所述总时长、所述IMU运动数据和所述脑电波数据，得到失眠分数；对所述失眠分数进行对应划分，得到失眠等级，并根据所述失眠等级和所述IMU运动数据，对睡眠过程进行控制。本发明实施例增加了IMU运动数据来得到失眠分数以及相应的失眠等级，最后基于失眠等级和IMU运动数据这两个数据对睡眠过程进行控制，可以实现更精准的控制，从而提高用户的睡眠质量。
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公开(公告)号：CN114224483A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111410424.1
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢控制的训练方法、终端设备及计算可读的存储介质，该方法包括：获取用户基于当前的训练教程给出的目标动作指令进行动作时的实际神经电和肌肉电信号；根据所述实际神经电和肌肉电信号确定所述用户动作时假肢模型产生的实际动作信息；根据所述实际动作信息以及当前的所述训练教程所给出的目标动作指令对应的基准动作信息确定所述用户完成目标动作的准确度。本发明通过用户基于训练教程训练时操控假肢模型所实际呈现的动作，与训练教程所对应的基准动作信息确定的目标动作以评估用户训练的实际效果，进而确定用户完成目标动作的准确度，以量化用户训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN109846635B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910126923.4
申请日：2019-02-20
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于眼镜和脑机接口的护理床系统，包括视觉刺激器、脑波采集器、处理器、眼镜、护理床以及设置于所述护理床上的动力机构；所述视觉刺激器，具有多个虚拟键；所述眼镜，用于获取用户注视虚拟键时产生的人眼图像信息，并将所述人眼图像信息发送给所述处理器；所述处理器，用于：根据所述人眼图像信息，确定所述用户注视的虚拟键，并通过所述视觉刺激器控制该虚拟键高亮闪烁；获取所述脑波采集器采集的虚拟按键高亮闪烁时用户的脑波信号，并对所述脑波信号进行处理计算，得到刺激源的频率；将所述刺激源的频率与用户注视的虚拟键对应的预设频率进行匹配，通过所述动力机构驱动所述护理床。
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公开(公告)号：CN114151493A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111294120.3
申请日：2021-11-03
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种肌电假肢液压阻尼器及其控制方法、肌电假肢，肌电假肢液压阻尼器包括：筒体；油缸，设置于筒体内，油缸内形成装载液压油的腔体；第一活塞，将腔体分割成第一半腔和第二半腔；活塞杆，一端与第一活塞连接，另一端穿过第一半腔并延伸至腔体外；储能器，与第一半腔连通；第一阻尼调节组件，一端与第一半腔连通，另一端与第二半腔连通；第二阻尼调节组件，一端与第一半腔连通，另一端与第二半腔连通。由于储能器仅与第一半腔连通，储能器不会造成液压油泄漏，且第一阻尼调节组件和第二阻尼调节组件形成分离的两路，第一阻尼调节组件或者第二阻尼调节组件中各部件均失效时才有可能造成泄漏，从而降低了液压油泄漏的可能性。
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公开(公告)号：CN109646157A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910135568.7
申请日：2019-02-20
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢腕部组件，其中，假肢腕部组件包括基座及连接件，连接件和基座的其中之一上设有卡接部，连接件和基座的其中另一上设有配合部；卡接部与配合部弹性卡接，卡接部具有第一位置和第二位置，当卡接部处于第一位置时，卡接部与配合部相分离，当卡接部处于第二位置时，卡接部与配合部卡接配合。本发明假肢腕部组件通过使得基座及连接件之间通过卡接部与配合部弹性卡接连接，则仅使用一只健手就能够实现基座与连接件之间进行快速的拆卸和安装，从而便于假肢末端执行器的拆装和更换。
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公开(公告)号：CN109646157B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910135568.7
申请日：2019-02-20
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种假肢腕部组件，其中，假肢腕部组件包括基座及连接件，连接件和基座的其中之一上设有卡接部，连接件和基座的其中另一上设有配合部；卡接部与配合部弹性卡接，卡接部具有第一位置和第二位置，当卡接部处于第一位置时，卡接部与配合部相分离，当卡接部处于第二位置时，卡接部与配合部卡接配合。本发明假肢腕部组件通过使得基座及连接件之间通过卡接部与配合部弹性卡接连接，则仅使用一只健手就能够实现基座与连接件之间进行快速的拆卸和安装，从而便于假肢末端执行器的拆装和更换。
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公开(公告)号：CN115708688A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211482882.0
申请日：2022-11-24
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开一种脑电检测头环，通过设置包括前壳组件、安装部和磁性组件的脑电检测头环，使前壳组件的两夹持部可以夹持住用户的头部的两侧，同时将安装部设置在连接部的内侧，以填充头环内壁与额头之间的空隙，此外两磁性件分别设置在相对的连接部和安装部上，及时佩戴头环后额头与头环之间仍存在间隙，磁性件之间的斥力也会使安装部贴合用户的前额，解决了头环上的电极无法与额头完全贴合的问题。
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公开(公告)号：CN109833049A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910170124.7
申请日：2019-03-05
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种疲劳驾驶预防方法，包括以下步骤：实时采集驾驶员的原始脑电波信号并进行预处理，得到脑电波数据；将所述脑电波数据输入预设的疲劳驾驶预测模型，输出当前驾驶员的疲劳程度并进行屏幕显示；若当前驾驶员的疲劳程度超过第一疲劳程度，则进行疲劳驾驶预警；若当前驾驶员的疲劳程度超过第二疲劳程度，则播放具有与α脑电波相同频率的预置音频文件，其中，所述第一疲劳程度小于所述第二疲劳程度。本发明还公开了一种疲劳驾驶预防装置和计算机可读存储介质。本发明能够检测驾驶员的疲劳驾驶情况，并对驾驶员提供一定程度上的行车安全保障。
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公开(公告)号：CN109568045A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910091573.2
申请日：2019-01-30
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种脑控式护理床系统，包括视觉刺激器、脑波采集器、处理器、护理床以及驱动装置；所述护理床，包括支架，以及沿所述支架的长度方向依次铰接的第一活动板、固定部、第二活动板和第三活动板；所述驱动装置，包括用于驱动所述第一活动板朝向所述固定部翻转的第一驱动装置和用于驱动所述第二活动板朝向所述固定部翻转的第二驱动装置；所述视觉刺激器，具有多个以不同频率闪烁的虚拟键；所述脑波采集器，用于采集用户注视虚拟键后产生的每个虚拟键分别对应的脑波信号；所述处理器，用于根据所述脑波采集器传输的脑波信号计算出刺激源的频率并根据所述刺激源的频率确定用户注视的虚拟键，以根据该虚拟键对应的功能控制所述驱动装置。
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