本发明公开了阻尼调整方法、装置、智能假肢、终端及存储介质。通过判断智能假肢穿戴者当前所处的运动模式；根据运动模式确定智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间；每隔预设时长，获取智能假肢的运动速度，根据运动速度在阻尼区间内对当前的阻尼进行调整。本发明预先设定不同运动模式的阻尼和阻尼区间，应用时基于穿戴者的运动模式调整智能假肢的膝关节对应的初始阻尼和阻尼区间。在穿戴者运动过程中，本发明还会在阻尼区间内基于运动速度对当前的阻尼进行调节，从而更好地满足不同运动模式下智能假肢穿戴者的运动需求。解决了现有技术中智能假肢的阻尼器采用预先设定好的参数，难以适用穿戴者在不同运动模式下的运动需求的问题。