本发明公开了一种假腿的低电量控制方法、装置、设备及存储介质。所述假腿的低电量控制方法，包括：当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，降低采样频率；当所述采样频率不足以分析下一时刻的假腿的运动参数时，使用预测算法得到的预测数据代替所述采样数据；使用所述预测数据来驱动假腿。本申请的技术方案可在低电量的情况下，逐渐降低采样频率直到停止采样，在停止采样后，通过预测算法的预测数据代替采样数据来驱动假腿，在保证假腿的功能性的同时，延长了假腿的运行时长。