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公开(公告)号：CN103245944A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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公开(公告)号：CN103245944B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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公开(公告)号：CN103245946A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2）用于在安装有该装置的车辆（安装有雷达的车辆）的前进方向上传送雷达波并且接收从对象反射的雷达波以获取关于对象的信息。在该装置中，目标检测单元（371）传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元（372）从目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元（374）计算相同对象目标选择单元（373）选择的所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。
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公开(公告)号：CN103245945A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN103245946B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置用于在安装有该装置的车辆的前进方向上传送雷达波并接收对象反射的雷达波以获取对象信息。其中，目标检测单元传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元选择最接近车辆的目标作为代表目标。相同对象目标选择单元选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元计算所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着车辆宽度方向的横向位置；转弯确定单元，确定车辆是否正在转弯，其中，当确定正在转弯时，对象位置确定单元从相同对象目标组的目标中提取沿着与转弯方向相对的横向方向的最末端目标，并且计算代表目标和最末端目标的横向位置的中心，作为前车的横向位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245945B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN114556143A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070917.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/042 , G08G1/16
Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
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公开(公告)号：CN107003399A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064524.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物标检测装置具备反射点检测单元(26：S110～S140)、反射点设定单元(26：S140、S150)、后端位置信息生成单元(26：S150)及物标检测单元(26：S160)。反射点检测单元(26：S110～S140)按照每个测定周期收发雷达波来检测反射该雷达波的反射点的位置及速度。反射点设定单元(26：S140、S150)将检测出的反射点中反射强度为第一检测阈值以上的反射点设为高电平反射点，将反射强度为第二检测阈值以上且小于第一检测阈值的反射点设为低电平反射点。后端位置信息生成单元(26：S150)在每个高电平反射点检查以该高电平反射点为基准而设定的后端点探查范围，当在该后端点探查范围内存在满足同一物标条件的低电平反射点的情况下，将该低电平反射点的位置信息设为后端位置信息，与成为该后端点探查范围的基准的高电平反射点建立关联。物标检测单元(26：S160)使用高电平反射点的信息来检测存在于上述车辆的周围的物标。
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公开(公告)号：CN106537171A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038439.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S7/35 , G01S7/354 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供利用雷达波检测物标的物标检测装置以及物标检测方法。雷达装置具备：发送部，其以规定的周期发送由连续波构成的雷达波；接收部，其通过对接收到的到来波混合雷达波来生成差频信号(BT)；以及信号处理部，其执行对反射了雷达波的物标进行检测的物标检测处理。在物标检测处理中，按每一直流分量的频率的倒数亦即规定时间从由接收部生成的差频信号中提取信号值，并计算多个信号值的近似曲线作为直流分量信号，生成从差频信号减去了该计算出的直流分量信号而得到的对象信号(S210)。基于对对象信号进行了频率解析后的(S220～S260)结果，检测作为到来波的产生源的物标(S290、S300)。
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公开(公告)号：CN102798854B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210166604.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/2923 , G01S7/354 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G08G1/015 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。
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