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公开(公告)号：CN103245944A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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公开(公告)号：CN103245944B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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公开(公告)号：CN103245946A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2）用于在安装有该装置的车辆（安装有雷达的车辆）的前进方向上传送雷达波并且接收从对象反射的雷达波以获取关于对象的信息。在该装置中，目标检测单元（371）传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元（372）从目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元（374）计算相同对象目标选择单元（373）选择的所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。
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公开(公告)号：CN103245945A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN103245946B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置用于在安装有该装置的车辆的前进方向上传送雷达波并接收对象反射的雷达波以获取对象信息。其中，目标检测单元传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元选择最接近车辆的目标作为代表目标。相同对象目标选择单元选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元计算所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着车辆宽度方向的横向位置；转弯确定单元，确定车辆是否正在转弯，其中，当确定正在转弯时，对象位置确定单元从相同对象目标组的目标中提取沿着与转弯方向相对的横向方向的最末端目标，并且计算代表目标和最末端目标的横向位置的中心，作为前车的横向位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245945B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN107003399B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201580064524.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物标检测装置具备反射点检测单元(26：S110～S140)、反射点设定单元(26：S140、S150)、后端位置信息生成单元(26：S150)及物标检测单元(26：S160)。反射点检测单元(26：S110～S140)按照每个测定周期收发雷达波来检测反射该雷达波的反射点的位置及速度。反射点设定单元(26：S140、S150)将检测出的反射点中反射强度为第一检测阈值以上的反射点设为高电平反射点，将反射强度为第二检测阈值以上且小于第一检测阈值的反射点设为低电平反射点。后端位置信息生成单元(26：S150)在每个高电平反射点检查以该高电平反射点为基准而设定的后端点探查范围，当在该后端点探查范围内存在满足同一物标条件的低电平反射点的情况下，将该低电平反射点的位置信息设为后端位置信息，与成为该后端点探查范围的基准的高电平反射点建立关联。物标检测单元(26：S160)使用高电平反射点的信息来检测存在于上述车辆的周围的物标。
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公开(公告)号：CN106233158B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201580020273.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 水谷玲义
Abstract: 本发明涉及检测低位物标的物标检测装置以及其物标检测方法。搭载于车辆并生成与物标有关的信息的物标检测装置具备：物标检测部(26：S110～S170)，基于雷达传感器检测到的反射点的位置以及速度来检测上述物标；纵深判定值计算部(26：S240)，求出由上述物标检测部检测到的物标的纵深判定值；越过判定部(26：S250)，判断是否是上述车辆能够越过的物标；注意信息设定部(26：S310)，在判断为不能够越过的情况下，设定表示是需要注意的物标的注意信息；跟踪部(26：S150)，执行跟踪处理，在跟踪处理中，将最新的物标作为本周期物标、将前次检测到的物标作为前周期物标，判断上述本周期物标与上述前周期物标的连接关系的有无，并将与上述前周期物标有关的信息移交给判断为有与该前周期物标的连接关系的上述本周期物标；转移判定值计算部(26：S260、S290)，按每个物标，求出表示在通过上述越过判定部最后判定为不能够越过后测量出的判断对象量的大小的转移判定值；以及注意信息解除部(26：S280、S300)，针对移交了设定有上述注意信息的上述前周期物标的信息的物标，在通过上述转移判定值计算部所计算出的转移判定值超过预先设定的转移阈值的情况下，解除上述注意信息的设定。
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公开(公告)号：CN105393136B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480020795.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/41 , B60K35/00 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及车辆控制系统。物标检测装置被搭载于车辆，通过接收朝向车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置收发雷达波来检测反射雷达波的反射点的位置，并根据检测结果生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置按照检测出的各反射点，将关注的反射点作为对象反射点，对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内，且与对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的反射点的个数进行计数，提取满足预先设定的并行条件的反射点的对即并行对。物标检测装置在构成提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个反射点起因于同一物标，生成反映了判断结果的物标信息。
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公开(公告)号：CN105393136A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480020795.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/41 , B60K35/00 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及车辆控制系统。物标检测装置被搭载于车辆，通过接收朝向车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置收发雷达波来检测反射雷达波的反射点的位置，并根据检测结果生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置按照检测出的各反射点，将关注的反射点作为对象反射点，对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内，且与对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的反射点的个数进行计数，提取满足预先设定的并行条件的反射点的对即并行对。物标检测装置在构成提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个反射点起因于同一物标，生成反映了判断结果的物标信息。
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