公开(公告)号：CN114248857A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110549162.0

申请日：2021-05-20

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 贞本敦史 ,  寺田明人 ,  高桥宏昌 ,  山本大介

IPC: B62D63/02 ,  B60K7/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明能够在全部方向上移动的移动体的安全性。实施方式的移动体具有驱动轮、旋转速度检测部、移动速度检测部、物体检测部、移动控制部、停止部及变更部。驱动轮是设置于移动体且分别独立地被驱动的3个以上的驱动轮。旋转速度检测部检测所述驱动轮各自的旋转速度。移动速度检测部使用由所述旋转速度检测部检测出的各个旋转速度，检测所述移动体的移动速度。物体检测部在设定于所述移动体的周围的监视区域内检测物体。移动控制部使所述移动体根据移动计划而移动。停止部在由所述移动速度检测部检测出的所述移动速度达到了速度阈值的情况下使所述移动体停止。变更部基于从所述移动控制部输出的动作信号，变更所述监视区域的范围和所述速度阈值。

公开(公告)号：CN107797551A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710777455.8

申请日：2017-09-01

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 坂本慎 ,  小林大介 ,  寺田明人

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/028 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及自动导向车，提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车具备各种设备。输入设备接受与由多个轨道形成的路径对应的路径确定信息的指定。读取设备从所述多个轨道上的多个规定位置，取得各自的识别信息。存储设备将包含动作命令的多个路径文件，与所述路径确定信息相对应地进行存储，所述动作命令对应于与每个所述识别信息对应的所述多个规定位置的各个位置处执行的动作。控制设备从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的、所述多个路径文件的一个路径文件，基于所取得的所述识别信息以及所读出的路径文件，控制所述驱动设备的动作。

公开(公告)号：CN118426472A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410511103.8

申请日：2017-09-01

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 坂本慎 ,  小林大介 ,  寺田明人

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及自动导向车，提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车，在由轨道形成的路径上行驶，具有：输入设备，接受路径确定信息的指定，该路径确定信息确定所述路径；读取设备，从所述路径上的规定位置，取得各个识别信息；存储设备，将用于在所述路径上行驶的并且按照每个所述路径确定信息而定义的、包含所述识别信息和动作命令的路径文件，与所述路径确定信息相对应地进行存储，所述动作命令对应于所述识别信息并且表示所述规定位置处的执行动作；驱动设备，为了在所述路径上行驶而动作；以及控制设备，从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的所述路径文件，基于所读出的所述路径文件中的与所取得的所述识别信息相对应的动作命令的有无，控制所述驱动设备的动作。

公开(公告)号：CN118541245A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202380016724.2

申请日：2023-01-13

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 寺田明人

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/43 ,  B66F9/06 ,  B66F9/24

Abstract: 实施方式的移动机器人系统具备载置台和对载置于载置台的规定位置的工件进行移载的移动机器人。载置台具有导向件，该导向件包含开口构成为比规定宽度宽的开口部分以及规定宽度的主体部分。移动机器人具有：臂部，该臂部对载置于载置台的规定位置的工件进行移载；可旋转的两个以上的辊，该两个以上的辊的各旋转轴相互平行，并且该两个以上的辊沿着与各旋转轴延伸的方向交叉的方向配置在一直线上；移动部，该移动部能够进行全向移动；以及控制部，该控制部驱动驱动部而使移动机器人移动，将两个以上的辊中的至少两个辊收容在导向件的主体部分内。导向件设置于在两个以上的辊被收容于主体部分的情况下使臂部能够对载置于载置台的规定位置的工件进行移载的位置。

公开(公告)号：CN116986516A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310477485.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山本大介 ,  牧康典 ,  森明慧 ,  寺田明人 ,  小林大介 ,  伊藤悠介 ,  宫本拓弥 ,  余正楠

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/08 ,  B66F9/24

Abstract: 提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。根据实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。