公开(公告)号：CN115494836A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210676801.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 森明慧 ,  宫本拓弥 ,  山本大介

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息，该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹配性，基于所述点群信息来推定检测对象物的位置及姿态。所述输出部基于所述推定结果来输出与移动目标位置有关的信息。所述推定部将对所述检测对象物的外形进行表示的外形模型与所述点群信息的点群进行拟合，并使用在所述外形模型的外侧存在的点群信息来推定所述检测对象物的位置及姿态。

公开(公告)号：CN114527742A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111304127.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 山本大介 ,  小川秀树 ,  园浦隆史 ,  十仓征司 ,  森明慧 ,  伊藤悠介 ,  牧康典 ,  柚井英人 ,  岸伸享

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动行驶车及其控制方法、输送装置及其控制方法。自动行驶车具有驱动部、第1检测部、第2检测部、自身位置推断部、路径生成部以及控制部。自动行驶车能够自主移动。驱动部使自动行驶车移动。第1检测部设置于比存在于自动行驶车周围的物体的高度位置高的位置，在自动行驶车周围的第1范围内扫描上述物体来检测第1数据。第2检测部在自动行驶车周围的第2范围内扫描上述物体来检测第2数据。自身位置推断部基于第1数据计算规定区域内的自动行驶车的推断位置。路径生成部基于第2数据计算存在于自动行驶车周围的物体位置，基于推断位置及物体位置计算到目标位置的路径。控制部基于路径控制驱动部使自动行驶车行驶至目标位置。

公开(公告)号：CN116986516A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310477485.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山本大介 ,  牧康典 ,  森明慧 ,  寺田明人 ,  小林大介 ,  伊藤悠介 ,  宫本拓弥 ,  余正楠

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/08 ,  B66F9/24

Abstract: 提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。根据实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。

公开(公告)号：CN101534403A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200810182788.7

申请日：2008-12-04

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中野宽之 ,  森贵久 ,  森明慧

IPC: H04N5/76

CPC classification number: H04N5/913 ,  G11B20/00086 ,  G11B20/0021 ,  G11B20/0055 ,  G11B20/00768 ,  G11B2220/2516 ,  G11B2220/65 ,  H04N5/765 ,  H04N5/781 ,  H04N5/85 ,  H04N5/907 ,  H04N2005/91364

Abstract: 一种数字广播接收/记录/再生设备，具有：接收模块(50)，接收设置为将被记录的节目的广播信号；处理模块(47)，将由接收模块(50)接收到的广播信号转换为数字画面和声音节目数据；存储器(59)，记录从由接收模块(50)接收到的广播信号中获取的复制控制信息；记录控制模块(56b)，对经处理模块(47)转换的节目数据进行加密，并且将加密的节目数据记录在指定的记录装置(70)中；以及存储控制模块(56a)，对记录在存储器中的复制控制信息进行加密，将加密的复制控制信息记录在指定的记录装置(70)中，并且在终止加密的复制控制信息的记录之后删除记录在存储器中(59)中的复制控制信息。