公开(公告)号：CN114527742A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111304127.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 山本大介 ,  小川秀树 ,  园浦隆史 ,  十仓征司 ,  森明慧 ,  伊藤悠介 ,  牧康典 ,  柚井英人 ,  岸伸享

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动行驶车及其控制方法、输送装置及其控制方法。自动行驶车具有驱动部、第1检测部、第2检测部、自身位置推断部、路径生成部以及控制部。自动行驶车能够自主移动。驱动部使自动行驶车移动。第1检测部设置于比存在于自动行驶车周围的物体的高度位置高的位置，在自动行驶车周围的第1范围内扫描上述物体来检测第1数据。第2检测部在自动行驶车周围的第2范围内扫描上述物体来检测第2数据。自身位置推断部基于第1数据计算规定区域内的自动行驶车的推断位置。路径生成部基于第2数据计算存在于自动行驶车周围的物体位置，基于推断位置及物体位置计算到目标位置的路径。控制部基于路径控制驱动部使自动行驶车行驶至目标位置。

公开(公告)号：CN116986516A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310477485.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山本大介 ,  牧康典 ,  森明慧 ,  寺田明人 ,  小林大介 ,  伊藤悠介 ,  宫本拓弥 ,  余正楠

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/08 ,  B66F9/24

Abstract: 提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。根据实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。

公开(公告)号：CN116009528A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211279253.8

申请日：2022-10-19

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 伊藤悠介

IPC: G05D1/02

Abstract: 根据包含移动预定路径的通路内的状况使移动机器人高效地移动。处理装置具有路径生成部和移动控制部。路径生成部使用能够设定第1移动机器人的移动预定路径的地图信息，在所述地图信息的一个区域中，沿着移动机器人的移动预定路径设定所述第1移动机器人移动时所需的第1预定占用空间。移动控制部以基于第1移动机器人的移动预定路径使第1移动机器人移动的方式进行控制。路径生成部使第2移动机器人移动时所需的预定占用空间的信息包含在所述第1移动机器人的移动预定路径设定的条件中。